질문게시판 > 드론 pwm 갯수는 얼마나 필요한가요?

BASIC4MCU | 질문게시판 | 드론 pwm 갯수는 얼마나 필요한가요?

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작성자 원장 작성일2018-09-26 13:50 조회26,502회 댓글3건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=3215

본문

지금 아두이노나 아트메가를 제외하고

PIC을 가지고 드론을 제작하려고 하는데

어디서는 pwm 4개를 이용해서 모터 4개에 각자 pwm 신호를 보내줘야 안정적인 주행이 가능하다고 하고

어디서는 실제 드론을 만들때 pwm 하나에 모터 2개씩 묶어서 모터에 pwm 신호를 보내서 제작한다고 해서 질문 드립니다.

일단 사용하려는 모터드라이버는 L298N or L293D 입니다.

(모터 전압:3-5V 전류:150mA , 배터리 3.7V 600mAh)

그리고 가지고 있는 PIC은 CCP(PWM)가 2개 있는 DIP타입 입니다.

만약 4개 이상 있어야 된다고 한다면 TQFP타입에 변환기판을 사용해서 제작할 예정입니다.

DIP타입에 PIC으로 제작 진행해도 될까요? 아니면 TQFP를 구매해서 진행해야 될까요?

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master님의 댓글

master 작성일 18-09-26 15:29

PWM 2개를 가지고 드론을 만드는 것은 모르겠습니다.
관련 자료가 있는 링크를 적어주시면 체크해보겠습니다.

원장님의 댓글

원장

작성일 18-09-27 23:15

조교님과 가능 여부 상의중에 말씀하신 내용이라 관련 자료는 없습니다. 답변 너무 감사드리고 TQFP 를 구매해서 pwm 4개를 사용하는 방향으로 가기로 결정하였습니다.

master님의 댓글

master

작성일 18-09-27 23:31

제가 모르는 새로운 기술이 있는 줄 알았습니다.
4개의 모터는 각각의 pwm 신호로 제어를 해야지 자세제어를 할 수 있습니다.

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