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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 초음파 센서 + 블루투스 연결

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작성자 모슬포 작성일2018-09-27 15:41 조회1,960회 댓글1건

본문

	
제가 이 소스를 이용해서 초음파 센서 2개로 음량과음계
제어하는 것을 만들었는데 여기에 블루투스 모듈 (HC-06)을
이용해서 전원을 ON/OFF하거나 
핸드폰에 거리값을 출력할 수 있게 하고싶은데 
소스코드랑 연결방법 
알려주시면 감사하겠습니다.


/*
초음파 거리 센서로 테레민 만들기
이 스케치는 kocoaFAB에서 만들었습니다.
누구나 무료로 사용하실 수 있습니다.
*/

//초음파 센서의 핀번호를 설정
//왼쪽 초음파 거리센서로 음을 바꾸고 오른쪽 초음파 거리센서로 음량 조절함

int echoPin = 12; int trigPin = 13; int echoPin_right = 10; int trigPin_right = 11; int piezoPin = 3; //피에조 부저센서의 핀번호를 설정 float duration, duration_right; int amp = 0; void setup(){ pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin_right, OUTPUT); pinMode(echoPin_right, INPUT); // trig, trig_right를 출력모드로 설정, echo, echo_right를 입력모드로 설정 pinMode(piezoPin, OUTPUT);
//piezoPin을 출력모들 설정 } void loop(){ digitalWrite(trigPin, HIGH); delay(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // 초음파를 보낸다. 다 보내면 echo가 HIGH 상태로 대기하게 된다. duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다. digitalWrite(trigPin_right, HIGH); delay(10); digitalWrite(trigPin_right, LOW); duration_right = pulseIn(echoPin_right, HIGH);
//아날로그 입력값의 범위로 바꿈
duration_right = constrain( map(duration_right, 0, 6000, 0, 1023), 0, 1023);
//음량과 음 높이를 변화시키는 함수 호출 changeVolume(); changeNote(duration, amp); }
//거리에 따라 음량을 변화시키는 함수 void changeVolume() { amp = duration_right / 10; }
//거리에 따라 음 높이를 변화시키는 함수 void changeNote(float time, int amp) {
if((duration >0) && (duration < 400)) { //거리가 0이상 400이하면 for(long i = 0; i < 1000000; i=i+2552) { //도 digitalWrite(piezoPin,1); delayMicroseconds(amp); digitalWrite(piezoPin,0); delayMicroseconds(2*1911 - amp); } } else if(duration < 800 ){ //거리가 800이하면 for(long i = 0; i < 1000000; i=i+2552) { //레 digitalWrite(piezoPin,1); delayMicroseconds(amp); digitalWrite(piezoPin,0); delayMicroseconds(2*1702 - amp); } } else if(duration < 1200) { //거리가 1200이하면 for(long i = 0; i < 1000000; i=i+2552) { //미 digitalWrite(piezoPin,1); delayMicroseconds(amp); digitalWrite(piezoPin,0); delayMicroseconds(2*1517 - amp); } } else if (duration < 1600) { //거리가 1600이하면 for(long i = 0; i < 1000000; i=i+2552) { //파 digitalWrite(piezoPin,1); delayMicroseconds(amp); digitalWrite(piezoPin,0); delayMicroseconds(2*1431 - amp); } } else if (duration < 2000) { //거리가 2000이하면 for(long i = 0; i < 1000000; i=i+2552) { //솔 digitalWrite(piezoPin,1); delayMicroseconds(amp); digitalWrite(piezoPin,0); delayMicroseconds(2 * 1276 - amp); } } else if (duration < 2400) { //거리가 2400이하면 for(long i = 0; i < 1000000; i=i+2552) { //라 digitalWrite(piezoPin,1); delayMicroseconds(amp); digitalWrite(piezoPin,0); delayMicroseconds(2*1137 - amp); } } else if (duration < 2800) { //거리가 2800이하면 for(long i = 0; i < 1000000; i=i+2552) { //시 digitalWrite(piezoPin,1); delayMicroseconds(amp); digitalWrite(piezoPin,0); delayMicroseconds(2*1012 - amp); } } else if (duration < 3200) { //거리가 2300이하면 for(long i = 0; i < 1000000; i=i+2552) { //도 digitalWrite(piezoPin,1); delayMicroseconds(amp); digitalWrite(piezoPin,0); delayMicroseconds(2*995 - amp); } } }
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댓글 1

조회수 1,960

master님의 댓글

master 작성일

아래 올린 글과 같은 내용인가요?
휴대폰 블루투스 예제는 구글 검색해서 동작시켜보세요
기본 동작이 되면 합치는 것은 어렵지 않습니다.
아두이노 블루투스 앱인벤터 <-- 이 검색어로 구글 검색해보세요

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