// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-09-27 오후 10:56:19
// by Ok-Hyun Park
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#include <reg51.h>
//
sbit LED=P2^0;
sbit switch_pin=P0^0; //sound sensor
code  char msg1[]="robot is moving forward";
//
void Delay(int k){
  int j,i;
  for(i=0; i<k; i++){ for(j=0; j<100; j++); }
}
//
void txdata(char x){ SBUF=x; while(!TI); TI=0; }
void txStr(char*s){ while(*s)txdata(*s++); }
//
void main(void){
  char cnt=10,flag=0;
  TMOD=0x20; SCON=0x50; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TR1=1;
  switch_pin=1; LED=0;
  while(1){
    if(switch_pin==1){
      if(flag==0){ flag=1; cnt=0; txStr(msg1); LED=1; Delay(500); LED=0; }  
    }
    else{
      if(flag==1){
        if(cnt<10){ if(++cnt==10)flag=0; }
      }
    }
    Delay(500);
  }
}
 
    else{
      if(flag==1){
        if(cnt<10){ if(++cnt==10)flag=0; } 
      }
    }
    Delay(500);
  }
}

if()문의 체크 값과 딜레이로 노이즈 신호를 무시하는 시간이 결정 됩니다.