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BASIC4MCU > 질문게시판

답변 : 89s51 코딩

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작성자 master 작성일18-09-27 22:53 조회11,825회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-09-27 오후 10:56:19
// by Ok-Hyun Park
//
#include <reg51.h>
//
sbit LED=P2^0;
sbit switch_pin=P0^0//sound sensor
code  char msg1[]="robot is moving forward";
//
void Delay(int k){
  int j,i;
  for(i=0i<ki++){ for(j=0j<100j++); }
}
//
void txdata(char x){ SBUF=xwhile(!TI); TI=0; }
void txStr(char*s){ while(*s)txdata(*s++); }
//
void main(void){
  char cnt=10,flag=0;
  TMOD=0x20SCON=0x50TH1=0xfdTL1=0xfdTR1=1;
  switch_pin=1LED=0;
  while(1){
    if(switch_pin==1){
      if(flag==0){ flag=1cnt=0txStr(msg1); LED=1Delay(500); LED=0; }  
    }
    else{
      if(flag==1){
        if(cnt<10){ if(++cnt==10)flag=0; }
      }
    }
    Delay(500);
  }
}

 

    else{
      if(flag==1){
        if(cnt<10){ if(++cnt==10)flag=0; } 
      }
    }
    Delay(500);
  }
}

if()문의 체크 값과 딜레이로 노이즈 신호를 무시하는 시간이 결정 됩니다.

 

 

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