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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 자이로 가속도 센서이용 uart 전송

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작성자 master 작성일2018-03-16 18:22 조회15,808회 댓글2건

본문

	

 


  while(1){
    dat0=MPU6050_read(0x43);
    dat1=MPU6050_read(0x44);
    dat2=MPU6050_read(0x45);
    dat3=MPU6050_read(0x46);
    dat4=MPU6050_read(0x47);
    dat5=MPU6050_read(0x48);
    dat6=MPU6050_read(0x3b);
    dat7=MPU6050_read(0x3c);
    dat8=MPU6050_read(0x3d);
    dat9=MPU6050_read(0x3e);
    dat10=MPU6050_read(0x3f);
    dat11=MPU6050_read(0x40);
    printf("%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c",0xff,0xff,dat0,dat1,dat2,dat3,dat4,dat5,dat6,dat7,dat8,dat9,dat10,dat11,0);
    delay_ms(100);
  };
}

질문 소스의 무한루프 안에 있는 printf() 와 아래 소스의 sprintf()는 거의 유사합니다.

다른 질문글에 답변을 적어드린 UART 사용법을 참고하시면 어렵지 않을겁니다.

 

for(;;){
  while(!flag); flag=0;
  //
  sprintf(str,"w=%7.3f x=%7.3f y=%7.3f z=%7.3f r=%7.3f p=%7.3f yw=%7.3f\r\n",qw,qx,qy,qz,roll,pitch,yaw); TX0_STR(str);
}

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gesiyo13&wr_id=13 

 


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댓글 2

조회수 15,808

빠박이빠박님의 댓글

비공개 작성일

제가 작성한 코드와 올려주신 자료를 비교해서 봤는데 코드가 달라서 이해하기 어려우요 ㅜㅜ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

구글에서 printf(), sprintf()를 찾아서 공부하세요

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