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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 거북목교정장치 질문

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작성자 master 작성일2018-09-28 20:53 조회9,434회 댓글0건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=3241

본문

아두이노 거북목교정장치 코드입니다.. 생판몰라서 ㅠㅠㅠ
각 함수를 알기쉽게좀 설명이 가능할까요
.

코드는 잘 안보여서 모르겠고

특별히 어려운 것은 자이로센서 라이브러리 밖에 없을겁니다.

자세가 삐뚤어지면 부저를 울리는 간단한 내용이겠죠

Arduino Playground - MPU-6050

https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

쿼드콥터 제작기 06 - mpu9250(6050) 가속도와 자이로센서 :: dw0rdptr

clake.tistory.com/69

이런 예제로 공부해보세요

https://www.google.co.kr/search?ei=lbWjW7SrF4ql8AW0sYvYDw&q=mpu6050.h+%EC%84%A4%EB%AA%85&oq=mpu6050.h+%EC%84%A4%EB%AA%85&gs_l=psy-ab.3...4471.5444.0.5859.6.6.0.0.0.0.110.637.0j6.6.0....0...1.1j4.64.psy-ab..0.0.0....0.ijfukYsC41Y

웹에 설명이 나온 글도 찾아보시고요

질문 소스에서는 각도만 체크하면 되므로 가속도센서만 읽어서 사용하고 있는 것 같으니

크게 어려운 것은 없을겁니다.

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