수신기에서 메세지를 받으면 진동모터가 울리게끔 하고 싶은데 어떻게 해냐 될까요?

스케치를 올려 봅니다 

통신은 아주 잘되고 동전진동센서만 작동이 안되네요

수신기 스케치에서 조건을 좀 수정해야할거 같은데 제발 도와주세요 ㅠㅠ

 

수신기 스케치

 

byte message[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // a buffer to store the incoming messages

byte messageLength = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // the size of the message

 

const int RX_DIO_Pin = 11; // default 11

 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Ready to receive:");

  vw_set_rx_pin(RX_DIO_Pin); // Initialize RX pin

  vw_setup(2000); // Transfer speed : 2000 bits per sec

  vw_rx_start(); // Start the receiver

}

 

void loop()

{

  if (vw_get_message(message, &messageLength)) // Non-blocking

  {

    Serial.print("Received: ");

    for (int i = 0; i < messageLength; i++)

    {

      Serial.write(message[i]);

    }

    Serial.println();

  }

 }

 

송신기 스케치

 

#include <VirtualWire.h>

const int TX_DIO_Pin = 12; // default 12

 

 

void setup()

{

  vw_set_tx_pin(TX_DIO_Pin); // Initialize TX pin

  vw_setup(2000); // Transfer speed : 2000 bits per sec

}

 

void loop()

{

  send("Bbangpan!");

  delay(1000);

}

 

void send (char *message)

{

  vw_send((uint8_t *)message, strlen(message));

  vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone

}