드론을 제작하기에 앞서 모터드라이버를 고르는 과정에서
BJT 트랜지스터로 할 수 있다 하여 일단 실험용으로 가지고 있던
2N3904 로 실험을 해보았습니다.
 
동작하려고 하는 모터의 사양은
모터=전압: 3~5V, 전류: 150mA / 배터리=3.7V, 600mAh
입니다.
 
회로는 위와 같이 브레드보드에 꾸며 실험을 진행하였습니다.
 
mcu는 PIC18F452이며, CCS-C를 이용하였습니다.
 
#include <18F452.h>
#FUSES NOWDT, HS, PUT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOCPD, NODEBUG
#device *=16 adc=10
#use delay(clock=20000000)
#use RS232(baud=9600, parity=N, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
 
#include 
 
#byte TRISA=0xf92
#byte TRISC=0xf94
 
#byte PORTC=0xf82
#bit  PC2=PORTC.2
 
#byte T2CON=0xFCA
#byte PR2=0xFCB
 
#byte CCP1CON=0xFBD
#bit  DCxB0=CCP1CON.4
#bit  DCxB1=CCP1CON.5
#byte CCPR1L=0xFBE
 
//Reset Vector Address
#build(reset=0x200)
//Intterupts Vector Address
#build(interrupt=0x208)
 
//Bootloader Area
#org 0x0000,0x01ff
void bootloader() 
{
#asm
  nop //No Operation
#endasm
}
 
void main()
{
 long value, data;
 char duty[5];
 char ch;
 
 TRISA=0x02;
 TRISC=0x80;
 //CCP1 pin을 출력 할당, PIN_C6 출력할당, PIN_C7입력할당 
 
//PWM주파수: 4.88KHz, 100%Duty rate: 1024
T2CON=0x05;
PR2=255;
 
PC2=0;
 
while(1) { 
      printf("duty값 입력: ");
      gets(duty);
      value=atol(duty);
      puts(duty);
      printf("\n\r");
       
      //start 
      CCP1CON=0x0C;
      PC2=1;
       
      data=value;
      DCxB0=(short)data;
      DCxB1= (short)(data>>1);
      CCPR1L=(unsigned int)(value >> 2);
 
      delay_ms(5000);
      
      //stop
      CCP1CON=0x00;
      PC2=0;
  }
}
 
Duty rate는 1024 , PWM주파수는 4.88kHz, PWM주기는 204.8uS
가 되도록 설정하였고
문자값을 받으면(Duty rate값을 받으면) long형으로 바꿔 value에 저장하고
value값을 이용해 약 5초간 모터가 동작하는 코딩을 작성하였습니다.
 
결론적으로는 모터는 Duty rate에 따라 속도도 조절되고
동작은 합니다.
다만 문제는 Duty rate의 100%값 즉 1024 까지 주어도
모터가 최대 속도로 동작하지를 않습니다.
 
배터리에 모터를 직접 연결해서 나오는 속도와
1024까지 준 값과 비교하면 속도가 좀 많이 느립니다.
 
코딩에 문제는 없는거 같고, 회로에 문제가 있나 싶지만
2N3904의 Ic 값도 데이터시트를 보면 200mA 이니 전류도 충분할 것 같습니다.
 
코딩에 문제일까요? 아니면 트랜지스터의 문제일까요? 아니면 회로적으로 문제가 있는걸까요?