태양빛을 따라서 서보모터를 회전시키려고 하는데
저는 서보모터 1개와 조도센서 3개만 사용하려고 합니다.
코드 수정하려고 하는데 어떤식으로 바꿔야 할지 몰라서 여쭤봅니다.
가로 축으로 회전 하게끔 하려고 하는데 어떻게 바꿔야 하나요? 
/*
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*/
 
#include <Servo.h> // 서보 라이브러리를 불러옵니다.
 
Servo horizontal; //가로축 서보를 설정합니다.
int servoh = 90; // 가로축 서보의 기본값은 90으로 설정합니다.
 
Servo vertical; // 세로축 서보를 설정합니다.
int servov = 90; // 세로축 서보의 기본값은 90으로 설정합니다.
 
 
// 조도센서를 연결합니다.
// 조도센서의 이름 = 아날로그 핀번호;
int ldrlt = 0; //LDR 왼쪽 위
int ldrrt = 1; //LDR 오른쪽 위
int ldrld = 2; //LDR 왼쪽 아래
int ldrrd = 3; //ldr 오른쪽 아래
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 서보를 연결합니다.
  // name.attacht(pin);
  horizontal.attach(9);
  vertical.attach(10);
}
 
void loop() {
  int lt = analogRead(ldrlt); // 왼쪽 탑
  int rt = analogRead(ldrrt); // 오른쪽 탑
  int ld = analogRead(ldrld); // 왼쪽 다운
  int rd = analogRead(ldrrd); // 오른쪽 다운
 
  int dtime = analogRead(4) / 20; //속도는 아날로그 4번 가변저항값을 읽고 20으로 나누어 줍니다.
  int tol = analogRead(5) / 4; //반경은 아날로그 5번 가변저항값을 읽고 4로 나누어 줍니다.
 
  int avt = (lt + rt) / 2; // 위쪽의 평균값을 구합니다.
  int avd = (ld + rd) / 2; // 아래쪽의 평균값을 구합니다.
  int avl = (lt + ld) / 2; // 왼쪽의 평균값을 구합니다.
  int avr = (rt + rd) / 2; // 오른쪽의 평균값을 구합니다.
 
  int dvert = avt - avd; // 위쪽과 아래쪽의 차이를 구합니다.
  int dhoriz = avl - avr;// 왼쪽과 오른쪽의 차이를 구합니다.
 
  if (-1 * tol > dvert || dvert > tol) { // check if the diffirence is in the tolerance else change vertical angle
    if (avt < avd) {
      servov = ++servov;
      if (servov > 180) {
        servov = 180;
      }
    }
    else if (avt > avd) {
      servov = --servov;
      if (servov < 0) {
        servov = 0;
      }
    }
    vertical.write(servov);
  }
 
  if (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) {// check if the diffirence is in the tolerance else change horizontal angle
    if (avl > avr) {
      servoh = --servoh;
      if (servoh < 0) {
        servoh = 0;
      }
    }
    else if (avl < avr) {
      servoh = ++servoh;
      if (servoh > 180) {
        servoh = 180;
      }
    }
    else if (avl == avr) {
      // nothing
    }
    horizontal.write(servoh);
  }
  delay(dtime);
}