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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 1축 태양추적 서보모터

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작성자 master 작성일2018-09-30 22:00 조회6,881회 댓글0건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=3278

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30 // MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-09-30 오후 10:04:43
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
Servo myservo;
//
int Lcds=A0;
int Rcds=A1;
//
int angle=90,tol=10,dif,LL,RR;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}
//
void loop(){
  LL=analogRead(Lcds);
  RR=analogRead(Rcds);
  dif=RR-LL;

  if(dif>tol){
    if(angle<180){ angle++; myservo.write(angle); }
  }
  if(dif<-tol){
    if(angle>0){ angle--; myservo.write(angle); }
  }
  delay(20);
}

좌우 회전을 한다면
CDS는 2개만 있으면 됩니다.

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