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아두이노를 이용한 스마트 환풍기

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작성자 굳은살 작성일18-10-01 10:48 조회1,034회 댓글1건

본문

아두이노를 이용한 스마트 환풍기 코딩관련 문의드립니다.
참고로 저번 문의드렸었던 게시물 주소는 아래와 같습니다.
1.https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=2924

2.https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=2907

3.https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=2903

아두이노를 이용해서 외부환경에 반응해서 축이 회전하는 환풍기를 제작중인데요
저번에도 도움받아서 정말 감사했습니다.
그런데 이번에는 다름이 아니라 저번에 사용하였던 센서들과 더불어 스텝모터 (Nema 17), 모터 드라이버 (L298N)까지 추가해서 저번과 똑같이 동작 가능하게 만들고싶습니다.
같은 스텝모터이긴 하지만 기종이 달라지고
모터드라이버까지 쓰게되어서 다시 코딩에 문제가 생겼습니다.
나름 수정한다고 해보았으나 능력의 밖의 일인거 같아요...
시간 나실때 한번 검토 부탁드립니다!

#include <DHT.h>

#include <Stepper.h>

#include <LiquidCrystal.h>

 

#define DHTPIN1  24

#define DHTPIN2  25

#define DHTTYPE  DHT22

 

LiquidCrystal lcd(6,7,2,3,4,5);

 

const int stepsPerRevolution=1024;

 

int lcd_key  =0;

int adc_key_in =0;

int MQ5=A1;

int MQ7=A2;

int Vo=A0;

int V_LED=23;

int FAN=26;

int SM=0;

int target=0;

int angle=0;

int MQ5_val,MQ7_val;

float t1=0;

float t2=0;

float Vo_value=0;

float Voltage=0;

float dustDensity=0;

 

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);

 

DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);

DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);

 

 

 

void setup(){

 

  pinMode(MQ5,INPUT);

  pinMode(MQ7,INPUT);

  pinMode(V_LED,OUTPUT);

  pinMode(Vo,INPUT);

  lcd.begin(16,2);

  pinMode(FAN,OUTPUT);

  pinMode(SM,OUTPUT);

  myStepper.setSpeed(14);

  Serial.begin(9600);

 

}

 

 

 

void loop(){

 

  t1=dht1.readTemperature(); Serial.print("Temperature_01(℃)="); Serial.print(t1);

  Serial.print("\n");

  t2=dht2.readTemperature(); Serial.print("Temperature_02(℃)="); Serial.print(t2);

  Serial.print("\n");

  MQ5_val=analogRead(MQ5);

  MQ7_val=analogRead(MQ7);

  Serial.print("MQ-5="); Serial.println(MQ5_val);

  Serial.print("MQ-7="); Serial.println(MQ7_val);

 

  digitalWrite(V_LED,LOW);  delayMicroseconds(280);

  Vo_value=analogRead(Vo);  delayMicroseconds(40);

 

  digitalWrite(V_LED,HIGH); delayMicroseconds(9680);

  Voltage=(Vo_value*5.0)/1024.0;  dustDensity=(Voltage-0.10)/0.005;

 

  Serial.print("dustDensity="); Serial.println(dustDensity);

 

 

 

  lcd.print(t1); lcd.print(t2);

 

  lcd.print(dustDensity);

 

 

   

      if((MQ5_val>=1000) || (MQ7_val>=1000)){  //LPG나 일산화탄소 검출

       

        while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }

        digitalWrite(FAN,HIGH);

       

      }

 

      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity>=1000){

 

        digitalWrite(FAN,LOW);

       

      }

     

      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity<=999 && t2>=18.0 && t2<=25){  // 실내온도가 사람이 지내기 좋은 최적온도

       

        digitalWrite(FAN,LOW);

 

      }

 

      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity<=999 && t2<=17.9 && t1>=18){  // 실내온도가 17.9도 이하 실외온도가 18도 이상

 

        while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }

        digitalWrite(FAN,HIGH);

       

      }

     

      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity<=999 && t2>=25.1 && t1<=25){  // 실내온도가 25.1도 이상 실외온도가 25도 이하

 

        while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }

        digitalWrite(FAN,HIGH);

 

      }

 

 

 

  delay(3000);

 

}
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댓글 : 1

조회수 : 1,034

master님의 댓글

master 작성일

const int stepsPerRevolution=200;
일반적인 스텝모터는 200스텝 1회전입니다.
다른 부분은 크게 다르지 않을테니 동작시켜보시고
잘 안되면 모터 예제를 웹에서 찾아서 공부하세요

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