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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 RFID loop , if문 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-10-03 00:53 조회730회 댓글0건

본문

	

if문의 형태는 이러합니다

 

void loop ()

{ a

if (조건)

{

 

}

 

인데요

 

기존의 a가 루프되고있을때

if의 조건이 인식되면 a를 중지하고

if의 조건이 작동되고,

 

if문이 끝나면 다시

a가 루프될수 있게 하고싶습니다.

 

어떻게하면 될까요?

 

-- rfid로 LED를 제어하는 연습입니다! 

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN   49     // reset핀 설정
#define SS_PIN    53    // 데이터를 주고받는 역할의 핀( SS = Slave Selector )

MFRC522 mfrc(SS_PIN, RST_PIN);          
                        // 이 코드에서 MFR522를 이용하기 위해 mfrc객체를 생성해 줍니다.

int led_R = 9;          // LED를 9번핀에 연결합니다.
int led_Y = 10;          // LED를 10번핀에 연결합니다.
int led_G = 11;         // LED를 11번핀에 연결합니다.

void setup() {
  Serial.begin(9600);              // 시리얼 통신, 속도는 9600
  SPI.begin();       
          // SPI 초기화(SPI : 하나의 마스터와 다수의 SLAVE(종속적인 역활)간의 통신 방식)

  Serial.println("RFID reading UID");
  pinMode(led_R, OUTPUT);          // 9번핀을 출력으로 설정
  pinMode(led_Y, OUTPUT);          // 10번핀을 출력으로 설정
  pinMode(led_G, OUTPUT);         // 11번핀을 출력으로 설정
}

void loop() {
  if ( ! mfrc.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc.PICC_ReadCardSerial() ) {   
// 태그 접촉이 되지 않았을때 또는 아이디가 읽혀지지 않았을때
      Serial.println("안읽히고 있을때 모니터 출력");        // 시리얼 모니터에 "" 출력 
      digitalWrite(led_R, HIGH);
      delay(3000);
      digitalWrite(led_R, LOW);
      digitalWrite(led_Y, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(led_Y, LOW);
      digitalWrite(led_G, HIGH);
      delay(5000);
      digitalWrite(led_G, LOW);

  }
               if ( mfrc.uid.uidByte[0] == 25 && mfrc.uid.uidByte[1] == 89
    && mfrc.uid.uidByte[2] == 21 && mfrc.uid.uidByte[3] == 163); {
// 2번 태그 ID가 맞을경우
    digitalWrite(led_R, LOW);
    digitalWrite(led_Y, LOW);
    digitalWrite(led_G, LOW);
    Serial.println("읽혔을때 모니터 출력.");    // 시리얼 모니터에 "" 출력
    digitalWrite(led_G, LOW);                // 11번핀 에 연결된 led 꺼지기
    digitalWrite(led_Y, HIGH);                 // 10번핀 에 연결된 led 꺼지기
    delay(1000);
    digitalWrite(led_Y, LOW);
    digitalWrite(led_R, HIGH);                 // 9번핀 에 연결된 led 켜지기
    delay(5000);
    digitalWrite(led_R, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(led_G, HIGH);


                        // return
   
 
  }
}

//

 


               if ( mfrc.uid.uidByte[0] == 25 && mfrc.uid.uidByte[1] == 89
    && mfrc.uid.uidByte[2] == 21 && mfrc.uid.uidByte[3] == 163); {

오타가 있습니다.

 

// DateTime : 2018-10-02 오후 6:01:03
// by Ok-Hyun Park
//
// rfid로 LED를 제어하는 연습
//
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define RST_PIN   49 // reset
#define SS_PIN    53 // Slave Selector
MFRC522 mfrc(SS_PIN,RST_PIN);
//
int led_R=9;
int led_Y=10;
int led_G=11;
//
void setup(){
  pinMode(led_R,OUTPUT); pinMode(led_Y,OUTPUT); pinMode(led_G,OUTPUT);
  SPI.begin();
  Serial.begin(9600); Serial.println("RFID reading UID");
}
//
void loop(){
  if(!mfrc.PICC_IsNewCardPresent()||!mfrc.PICC_ReadCardSerial()){
    Serial.println("안읽히고 있을때 모니터 출력");
    digitalWrite(led_G,LOW);
    digitalWrite(led_R,HIGH); delay(3000); digitalWrite(led_R,LOW);
    digitalWrite(led_Y,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led_Y,LOW);
    digitalWrite(led_G,HIGH); delay(5000); digitalWrite(led_G,LOW);
  }
  else if(mfrc.uid.uidByte[0]==25&&mfrc.uid.uidByte[1]==89&&mfrc.uid.uidByte[2]==21&&mfrc.uid.uidByte[3]==163){
    Serial.println("읽혔을때 모니터 출력.");
    digitalWrite(led_G,LOW);
    digitalWrite(led_Y,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led_Y,LOW);
    digitalWrite(led_R,HIGH); delay(5000); digitalWrite(led_R,LOW); delay(1000);
    digitalWrite(led_G,HIGH);
  }
}

 

이런식의 제어를 말하는 것인가요?

//

넵 맞습니다! 그런데
RFID tag가 닿으면
if문의 명령이 취소되고 else if 문의 명령만 시작되고 싶어서요 !! 

 

//

 

현재 if()에는 LED 구동을 위한 긴 시간의 딜레이가 사용되고 있습니다.

이 딜레이들 때문에 빠르게 응답하지 않습니다.

딜레이 중간에 카드를 체크하도록 수정해야겠습니다.

 

// DateTime : 2018-10-03 오전 12:57:05
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define RST_PIN   49 // reset
#define SS_PIN    53 // Slave Selector
MFRC522 mfrc(SS_PIN,RST_PIN);
//
int led_R=9,led_Y=10,led_G=11;
//
void setup(){
  pinMode(led_R,OUTPUT); pinMode(led_Y,OUTPUT); pinMode(led_G,OUTPUT);
  SPI.begin();
  Serial.begin(9600); Serial.println("RFID reading UID");
}
//
int checkID(){
  byte myid[]={25,89,21,163};
  if(!memcmp(mfrc.uid.uidByte,myid,4))return 1;
  return 0;
}
//
int checkCARD(){
  if(!mfrc.PICC_IsNewCardPresent()||!mfrc.PICC_ReadCardSerial())return 0;
  return 1;
}
//
int waitCARD(int d){
  do{
    delay(100);
    if(checkCARD()){ if(checkID())return 1; }
  }while(d--);
  return 0;
}
//
void loop(){
  if(!checkCARD()){
    Serial.println("안읽히고 있을때 모니터 출력");
    digitalWrite(led_G,LOW);
    digitalWrite(led_R,HIGH); if(waitCARD(30))goto loop1digitalWrite(led_R,LOW);
    digitalWrite(led_Y,HIGH); if(waitCARD(10))goto loop1digitalWrite(led_Y,LOW);
    digitalWrite(led_G,HIGH); if(waitCARD(50))goto loop1digitalWrite(led_G,LOW);
  }
  else if(checkID()){
loop1:;
    Serial.println("읽혔을때 모니터 출력.");
    digitalWrite(led_G,LOW);
    digitalWrite(led_Y,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led_Y,LOW);
    digitalWrite(led_R,HIGH); delay(5000); digitalWrite(led_R,LOW); delay(1000);
    digitalWrite(led_G,HIGH);
  }
}

 

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