질문게시판 > 태양추적 파라솔 코딩 도움부탁드립니다..ㅠㅠ

TODAY1,198 TOTAL718,289
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 태양추적 파라솔 코딩 도움부탁드립니다..ㅠㅠ

페이지 정보

작성자 dabdab 작성일2018-10-03 15:12 조회786회 댓글0건

본문

	

서보모터 한개와 조도센서 4개(동서남북)를 이용할 것이고

1시간을 기준으로 하여 가장 많은 태양빛이 들어오는 방향(동서남북)으로

파라솔을 돌리려고 하는게 목적입니다. 

 

1시간 마다 각 방향의 조도센서를 통해 태양빛의 양을 비교해서 파라솔을 돌리려고 하는데 

어떻게 코드를 추가해야하고 어느부분을 수정해야 하는지 알고싶습니다..ㅠㅠ


#include // 서보 라이브러리를 불러옵니다.

 

Servo myservo;#include

Servo myservo;


// 조도센서를 연결합니다.

// 조도센서의 이름 = 아날로그 핀번호;

int ldrlt = 0; //LDR 왼쪽 위

int ldrrt = 1; //LDR 오른쪽 위

int ldrld = 2; //LDR 왼쪽 아래

int ldrrd = 3; //ldr 오른쪽 아래

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // 서보를 연결합니다.

  // name.attacht(pin);

  horizontal.attach(9);

  vertical.attach(10);

}

 

void loop() {

  int lt = analogRead(ldrlt); // 왼쪽 탑

  int rt = analogRead(ldrrt); // 오른쪽 탑

  int ld = analogRead(ldrld); // 왼쪽 다운

  int rd = analogRead(ldrrd); // 오른쪽 다운

 

  int dtime = analogRead(4) / 20; //속도는 아날로그 4번 가변저항값을 읽고 20으로 나누어 줍니다.

  int tol = analogRead(5) / 4; //반경은 아날로그 5번 가변저항값을 읽고 4로 나누어 줍니다.

 

  int avt = (lt + rt) / 2; // 위쪽의 평균값을 구합니다.

  int avd = (ld + rd) / 2; // 아래쪽의 평균값을 구합니다.

  int avl = (lt + ld) / 2; // 왼쪽의 평균값을 구합니다.

  int avr = (rt + rd) / 2; // 오른쪽의 평균값을 구합니다.

 

  int dvert = avt - avd; // 위쪽과 아래쪽의 차이를 구합니다.

  int dhoriz = avl - avr;// 왼쪽과 오른쪽의 차이를 구합니다.

 

  if (-1 * tol > dvert || dvert > tol) { // check if the diffirence is in the tolerance else change vertical angle

    if (avt < avd) {

      servov = ++servov;

      if (servov > 180) {

        servov = 180;

      }

    }

    else if (avt > avd) {

      servov = --servov;

      if (servov < 0) {

        servov = 0;

      }

    }

    vertical.write(servov);

  }

 

  if (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) {// check if the diffirence is in the tolerance else change horizontal angle

    if (avl > avr) {

      servoh = --servoh;

      if (servoh < 0) {

        servoh = 0;

      }

    }

    else if (avl < avr) {

      servoh = ++servoh;

      if (servoh > 180) {

        servoh = 180;

      }

    }

    else if (avl == avr) {

      // nothing

    }

    horizontal.write(servoh);

  }

  delay(dtime);

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기 
  • 트위터로 보내기 
  • 구글플러스로 보내기
  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 786

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 878
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 8615
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3244
질문 아두이노 소스 질문입니다ㅠㅠ댓글[1] 새글 서동 16:19 4
질문 아두이노 소스 문제점을 못찾겠습니다 ㅜㅜㅜ 새글 kdh123 14:10 9
답변 답변글 답변 : 아두이노 소스 문제점을 못찾겠습니다 ㅜㅜㅜ 새글 master 17:50 5
질문 앱인벤터 질문있습니다 새글 제임스키드 13:44 7
답변 답변글 답변 : 앱인벤터 질문있습니다 새글 master 17:45 2
질문 아두이노rc카 조건문댓글[1] 새글 국대 08:50 7
질문 두개의 소스를 합치고 싶습니다ㅠㅜ 새글 고수님들도와주세요ㅠㅠ 19-11-13 8
답변 답변글 답변 : 두개의 소스를 합치고 싶습니다ㅠㅜ 새글 master 17:37 2
질문 AVR하고 있는데 에러 좀 잡아주세요ㅜㅜ 도저히 모르겠어요.. 새글 lee019427 19-11-13 6
답변 답변글 답변 : AVR하고 있는데 에러 좀 잡아주세요ㅜㅜ 도저히 모르겠어요.. 새글 master 17:32 3
질문 아두이노 RC카 부저 부분 질문입니다.댓글[1] 새글 쿤싼 19-11-13 15
질문 아두이노 스텝모터 질문있습니다댓글[1] 이미지새글첨부파일 콩이 19-11-13 23
질문 GP2Y1014 핀 설정 새글첨부파일 jasmint 19-11-13 17
답변 답변글 답변 : GP2Y1014 핀 설정 새글 master 16:22 3
질문 atmega16 프로그램(왕복점등) 새글 잘생김 19-11-12 14
답변 답변글 답변 : atmega16 프로그램(왕복점등) 이미지새글 master 09:31 6
답변 답변글 답변 : atmega16 프로그램(왕복점등) 새글 master 16:20 3
질문 atmega128 코드 해석 문의 이미지첨부파일 오옹키 19-11-12 25
답변 답변글 답변 : atmega128 코드 해석 문의 이미지새글 master 09:01 9
질문 아두이노에 대해 질문이 있습니다!댓글[1] 찐덕 19-11-12 17
질문 아두이노 스케치코드 질문있습니다..댓글[1] 초보자학생 19-11-12 19
질문 지문인식 서보모터 제어관련댓글[1] doii123 19-11-12 18
질문 아트메가128 시리얼통신을 이용한 신호등제어 Qnfnfnqkd 19-11-12 16
답변 답변글 답변 : 아트메가128 시리얼통신을 이용한 신호등제어 새글 master 08:44 7
질문 아두이노 시리얼모니터 출력값 코딩 이미지첨부파일 ISYCHJ 19-11-12 28
답변 답변글 답변 : 아두이노 시리얼모니터 출력값 코딩 master 19-11-12 23
질문 아두이노 코딩관련 질문드립니다!! rkdeh 19-11-12 16
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기