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BASIC4MCU | 질문게시판 | 태양추적 파라솔 코딩 도움부탁드립니다..ㅠㅠ

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작성자 dabdab 작성일2018-10-03 15:12 조회1,117회 댓글0건

본문

	

서보모터 한개와 조도센서 4개(동서남북)를 이용할 것이고

1시간을 기준으로 하여 가장 많은 태양빛이 들어오는 방향(동서남북)으로

파라솔을 돌리려고 하는게 목적입니다. 

 

1시간 마다 각 방향의 조도센서를 통해 태양빛의 양을 비교해서 파라솔을 돌리려고 하는데 

어떻게 코드를 추가해야하고 어느부분을 수정해야 하는지 알고싶습니다..ㅠㅠ


#include // 서보 라이브러리를 불러옵니다.

 

Servo myservo;#include

Servo myservo;


// 조도센서를 연결합니다.

// 조도센서의 이름 = 아날로그 핀번호;

int ldrlt = 0; //LDR 왼쪽 위

int ldrrt = 1; //LDR 오른쪽 위

int ldrld = 2; //LDR 왼쪽 아래

int ldrrd = 3; //ldr 오른쪽 아래

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // 서보를 연결합니다.

  // name.attacht(pin);

  horizontal.attach(9);

  vertical.attach(10);

}

 

void loop() {

  int lt = analogRead(ldrlt); // 왼쪽 탑

  int rt = analogRead(ldrrt); // 오른쪽 탑

  int ld = analogRead(ldrld); // 왼쪽 다운

  int rd = analogRead(ldrrd); // 오른쪽 다운

 

  int dtime = analogRead(4) / 20; //속도는 아날로그 4번 가변저항값을 읽고 20으로 나누어 줍니다.

  int tol = analogRead(5) / 4; //반경은 아날로그 5번 가변저항값을 읽고 4로 나누어 줍니다.

 

  int avt = (lt + rt) / 2; // 위쪽의 평균값을 구합니다.

  int avd = (ld + rd) / 2; // 아래쪽의 평균값을 구합니다.

  int avl = (lt + ld) / 2; // 왼쪽의 평균값을 구합니다.

  int avr = (rt + rd) / 2; // 오른쪽의 평균값을 구합니다.

 

  int dvert = avt - avd; // 위쪽과 아래쪽의 차이를 구합니다.

  int dhoriz = avl - avr;// 왼쪽과 오른쪽의 차이를 구합니다.

 

  if (-1 * tol > dvert || dvert > tol) { // check if the diffirence is in the tolerance else change vertical angle

    if (avt < avd) {

      servov = ++servov;

      if (servov > 180) {

        servov = 180;

      }

    }

    else if (avt > avd) {

      servov = --servov;

      if (servov < 0) {

        servov = 0;

      }

    }

    vertical.write(servov);

  }

 

  if (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) {// check if the diffirence is in the tolerance else change horizontal angle

    if (avl > avr) {

      servoh = --servoh;

      if (servoh < 0) {

        servoh = 0;

      }

    }

    else if (avl < avr) {

      servoh = ++servoh;

      if (servoh > 180) {

        servoh = 180;

      }

    }

    else if (avl == avr) {

      // nothing

    }

    horizontal.write(servoh);

  }

  delay(dtime);

}

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