질문게시판 > 답변 : 아두이노 CDS 태양추적 서보모터 파라솔

TODAY742 TOTAL951,211
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 CDS 태양추적 서보모터 파라솔

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-10-03 15:52 조회1,323회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-03 오후 3:57:18
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
Servo horizontal;
Servo vertical;
//
int ldrlt=A0//LDR 왼쪽 위
int ldrrt=A1//LDR 오른쪽 위
int ldrld=A2//LDR 왼쪽 아래
int ldrrd=A3//ldr 오른쪽 아래
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  horizontal.attach(9);
  vertical.attach(10);
}
//
void loop(){
  unsigned long time=millis();
  //
  int lt=analogRead(ldrlt); // 왼쪽 탑
  int rt=analogRead(ldrrt); // 오른쪽 탑
  int ld=analogRead(ldrld); // 왼쪽 다운
  int rd=analogRead(ldrrd); // 오른쪽 다운
  //
  //int dtime=analogRead(A4)/20; //속도
  int tol=analogRead(A5)/4;      //오차
  //
  int avt=(lt+rt)/2int avd=(ld+rd)/2int dvert=avt-avd// 위쪽과 아래쪽
  int avl=(lt+ld)/2int avr=(rt+rd)/2int dhoriz=avl-avr// 왼쪽과 오른쪽
  //
  if(-1*tol>dvert||dvert>tol){ // 수직방향 오차 범위를 넘으면 change vertical angle
    if     (avt<avd){ if(servov<180)servov++; }
    else if(avt>avd){ if(servov>  0)servov--; }
    vertical.write(servov);
  }
  //
  if(-1*tol>dhoriz||dhoriz>tol){ // 수평방향 오차 범위를 넘으면 change horizontal angle
    if     (avl>avr){ if(servoh>  0)servoh--; }
    else if(avl<avr){ if(servoh<180)servoh++; }
    horizontal.write(servoh);
  }
  //
  while(millis()-time<3600000);
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 1,323

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 1293
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 9815
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3750
질문 두더지 정리본입니다. 새글 아두이노배우기 20-02-28 11
답변 답변글 답변 : 두더지 정리본입니다. 새글 master 20-02-28 9
답변 답변글 답변 : 답변 : 두더지 정리본(늦은시간에 죄송합니다.) 새글 아두이노배우기 01:52 7
답변 답변글 답변 : 답변 : 답변 : 두더지 정리본(늦은시간에 죄송합니다.) 새글 master 08:19 2
질문 아두이노 두더지 잡기 새글 아두이노배우기 20-02-27 9
답변 답변글 답변 : 아두이노 두더지 잡기댓글[1] 새글 master 20-02-27 8
질문 아두이노+스텝모터+L298N 질문드립니다. 이미지새글첨부파일 빈군 20-02-27 8
답변 답변글 답변 : 아두이노+스텝모터+L298N 질문드립니다.댓글[3] 이미지새글 master 20-02-27 14
질문 STM32 MCU DFSDM기능 문의댓글[1] 첨부파일 Hongchoon 20-02-26 24
질문 DC모터 제어중 부저 추가댓글[2] 아두이노배우기 20-02-25 26
질문 적외선 DC모터 제어 아두이노배우기 20-02-25 25
답변 답변글 답변 : 적외선 DC모터 제어댓글[1] master 20-02-25 35
질문 아두이노 IDE (ino파일) 로 업로드 하면 작동되는데 Atmel studio7 (hex 파일) 로 업로드…댓글[1] 첨부파일 이츠라 20-02-25 29
질문 atmega128 while 속 if문 실행 문제 이동욱 20-02-24 21
답변 답변글 답변 : atmega128 while 속 if문 실행 문제 master 20-02-24 22
질문 Limit Sensor 를 이용한 LED의 자동 작동에 대한 코딩 질문입니다. 첨부파일 아두이프로 20-02-24 19
답변 답변글 답변 : Limit Sensor 를 이용한 LED의 자동 작동에 대한 코딩 질문입니다.댓글[1] master 20-02-24 28
질문 HC-11을 이용하여 1:N 통신중입니다.댓글[4] 아두이노배우기 20-02-23 36
질문 스텝모터 정지댓글[2] 아두이노배우기 20-02-23 38
답변 답변글 답변 : 스텝모터 정지댓글[2] master 20-02-23 31
질문 정말 감사합니다. 박취 20-02-19 25
질문 ov9655카메라와 stm32f4 보드를 이용한 영상처리장치 구현 관련하여 문의남깁니다.댓글[7] flap 20-02-19 58
질문 GLCD 텍스트 출력댓글[2] 전자학습자 20-02-17 46
질문 아두이노 HC-11 통신관련입니다. 아두이노배우기 20-02-15 50
답변 답변글 답변 : 아두이노 HC-11 통신관련입니다. master 20-02-16 45
답변 답변글 답변 : 답변 : 아두이노 HC-11 통신관련입니다. 아두이노배우기 20-02-16 29
질문 led 불켜기 마스터 슬레이브댓글[1] 공용 20-02-12 61
게시물 검색

2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기