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BASIC4MCU | 질문게시판 | switch case문으로 변경하고 싶습니다 도와주세요....

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작성자 ktg8213 작성일2018-10-04 11:48 조회1,074회 댓글0건

본문

	

switch case문으로 변경하고 리모컨 1,3번버튼을  다시 누르면 점멸등이 꺼질수있게 도와주세요...

#include <IRremote.h>  

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = A0;

int pinLB=2;// L298N IN1

int pinLF=3;// L298N IN2

int pinRB=4;// L298N IN3

int pinRF=5;// L298N IN4

int Lled=8;

int Rled=9;

 

//적선 제부

long advence = 0x00FF18E7;

long back = 0x00FF4AB5;

long stop = 0x00FF38C7;

long left = 0x00FF10EF;

long right = 0x00FF5AA5;

long leftled = 0x00FF30CF;

long Rled = 0x00FF7A85;

 

IRrecv irrecv(RECV_PIN);  

decode_results results;    

 

void dump(decode_results *results) {

  int count = results->rawlen;

  if (results->decode_type == UNKNOWN) 

    {

     Serial.println("Could not decode message");

    } 

  else 

   {

    if (results->decode_type == NEC) 

      {

       Serial.print("Decoded NEC: ");

      } 

    else if (results->decode_type == SONY) 

      {

       Serial.print("Decoded SONY: ");

      } 

    else if (results->decode_type == RC5) 

      {

       Serial.print("Decoded RC5: ");

      } 

    else if (results->decode_type == RC6) 

      {

       Serial.print("Decoded RC6: ");

      }

     Serial.print(results->value, HEX);

     Serial.print(" (");

     Serial.print(results->bits, DEC);

     Serial.println(" bits)");

   }

     Serial.print("Raw (");

     Serial.print(count, DEC);

     Serial.print("): ");

 

  for (int i = 0; i <count; i++) 

     {

      if ((i % 2) == 1) {

      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);

     } 

    else  

     {

      Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);

     }

    Serial.print(" ");

     }

      Serial.println("");

     }

 

void setup()

 {

  pinMode(RECV_PIN, INPUT);   

  pinMode(pinLB,OUTPUT);

  pinMode(pinLF,OUTPUT);

 

  pinMode(pinRB,OUTPUT);

  pinMode(pinRF,OUTPUT);

 

Serial.begin(9600);

  irrecv.enableIRIn(); // 수기 작

 }

 

int on = 0;

unsigned long last = millis();

 

void loop() 

{

  if (irrecv.decode(&results)) 

   {

    // If it's been at least 1/4 second since the last

    // IR received, toggle the relay

    if (millis() - last >250) 

      {

       on = !on;

//       digitalWrite(8, on ? HIGH : LOW);

       digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);

       dump(&results);

      }

    if (results.value == advence )

    {  

       digitalWrite(pinRB,LOW);//DC right

       digitalWrite(pinRF,HIGH);

       digitalWrite(pinLB,LOW);//DC left

       digitalWrite(pinLF,HIGH);

       Serial.print("advance");

     }

 

    if (results.value == back )

   

 

     {digitalWrite(pinRB,HIGH);//

     digitalWrite(pinRF,LOW);

      digitalWrite(pinLB,HIGH);//

    digitalWrite(pinLF,LOW);}

       

 

    if (results.value == left )

    { digitalWrite(pinRB,LOW);//

     digitalWrite(pinRF,HIGH);

     digitalWrite(pinLB,HIGH);//

     digitalWrite(pinLF,HIGH);}

 

 

    if (results.value == right )

    { digitalWrite(pinRB,HIGH);//

     digitalWrite(pinRF,HIGH);

     digitalWrite(pinLB,LOW);//

     digitalWrite(pinLF,HIGH);}

 

    if (results.value == stop )

      {

     digitalWrite(pinRB,HIGH);//

     digitalWrite(pinRF,HIGH);

      digitalWrite(pinLB,HIGH);//

     digitalWrite(pinLF,HIGH);

   

   } 

          

    last = millis();      

    irrecv.resume(); // Receive the next value

  }

}

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