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아두이노 우노에서 초음파센서와 서보모터를 블루투스로 제어 할려구고 하는데...

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작성자 김영수 작성일18-10-04 14:51 조회7,031회 댓글0건

본문

서보모터랑 초음파센서 를 블루투스로 제어 할려구 고하는데.. 잘 안됩니다

 

#include<Servo.h>                   

#define TRIG 2

#define ECHO 3

 

Servo servo1 ;

Servo servo2 ;

 

boolean isNear=false;

 

void setup(){

   pinMode(TRIG,OUTPUT);

   pinMode(ECHO,INPUT);

   servo1.attach(9);

   servo2.attach(8);

   servo1.write(90);

   servo2.write(180);

}

 

void loop(){                         

  digitalWrite(TRIG,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG,HIGH);

  delayMicroseconds(5);

  digitalWrite(TRIG,LOW);

 

long distance = pulseIn (ECHO,HIGH)/58;

 

if(distance<20){                     

  if(!isNear){

    isNear=true;

    servo1.write(0);

    }

  }else{

  if(isNear){

    isNear=false;

    servo1.write(90);

    delay(1000);

    }

  }

if(distance<20){

  servo2.write(0);

  delay(1000);

  servo2.write(180);

  delay(1000);

  }

}

 

제가 지금 초음파 센서 서보모터 1개는 180도 또 다른 한개는 90도로 만들었는데

여기서 블루투스를 추가 하고 싶은데 좀 알려주시면 감사하겠습니다

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