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답변 : 아두이노 우노 초음파센서 서보모터 블루투스 제어

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작성자 master 작성일18-10-04 15:18 조회5,470회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-10-04 오후 3:23:06
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(11,12); //11---Tx블루투스, 12---Rx블루투스
//
#include <Servo.h>
#define TRIG 2
#define ECHO 3
Servo servo1;
Servo servo2;
//
boolean isNear=0;
int cnt=0,angle=180;
//
void setup(){
  pinMode(TRIG,OUTPUT); pinMode(ECHO,INPUT);
  servo1.attach(9);  servo1.write(90);
  servo2.attach(10); servo2.write(180); // <------ 핀 변경
  Serial.begin(9600); while(!Serial);
  mySerial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(TRIG,HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(TRIG,LOW);
  long distance=pulseIn(ECHO,HIGH)/58;
  //
  if(distance<20){
    if(!isNear){ isNear=1servo1.write(0); }
    //
    if(++cnt>=10){ cnt=0;
      if(angle==0)angle=180;
      else        angle=0;
      servo2.write(angle);
    }
  }
  else{
    if(isNear){ isNear=0servo1.write(90); }
  }
  delay(100);
  //
  if(mySerial.available()){ // 블루투스 -> 시리얼모니터
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if(Serial.available()){ // 블루투스 <- 시리얼모니터
    mySerial.write(Serial.read());
  }
}

 

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