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BASIC4MCU | 질문게시판 | 안녕하세요...조도 센서..

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작성자 병만이 작성일2018-10-04 15:38 조회655회 댓글0건

본문

	

제가 하고자하는것은 이렇습니다.


1. 스위치를 누른다


2. 모터가 돌아간다.


3. 릴레이에 신호가갑니다. ( 이때 빛이 주기적으로 나옵니다. ex 0.5초마다 )


3. 조도 센서가 빛을 인식한다. ( ex 깜빡거리는 빛 전구의 빛같은 빛입니다. )


4. 하지만 이 빛은 깜빡거리기 때문에 그냥 사용하면 한번 깜빡인 시점에서 모터가 돌아가더군요

   그렇기에 조도 센서가 빛을 받아드리고 1초이상 빛이 꺼졌을 경우 빛이 없어진걸로 인식

   시키려하는 것 입니다.


5. 조도 센서가 1초이상 빛이 없어짐을 인식하면 모터가 돌아갑니다.


이렇게 작동되게 하려는 것 입니다.....


보드는 아두이노 우노를 사용하였구요 스탭모터는 4선짜리 24v전력 공급해주고있습니다.

조도센서는 기본 아두이노 구매시 오는 센서를 이용하였습니다. 버튼도 마찬가지구요...




#include <Stepper.h>

#define STEPS 200 // 

//

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);


int button=3; // 버튼 입니다.

int led=4; // 릴레이 입니다.

int chk = 0; // 루프문 종료시키기 위해 넣음

//

void setup()

{

pinMode(button,INPUT);

pinMode(led,OUTPUT);

stepper.setSpeed(100);

}


//

void loop()

{

int cds= analogRead (A1);

if(digitalRead(button) == HIGH ) // 버튼이 눌러지면


{

stepper.step(500); // 스탭모터가 돌아갑니다.

delay(250); 




digitalWrite(led,HIGH); // 릴레이에 신호가갑니다.

delay(250);

digitalWrite(led,LOW); // 릴레이 신호가 꺼집니다.

delay(250);

chk = 1; // 1이기때문에 아래로 진행됩니다.



if(cds > 950 && chk ) 


stepper.step(-500);  // 스텝모터가 돌아갑니다.

delay(250);

chk = 0; // 0이기때문에 더이상 루프하지않습니다.

delay(250);

}

}


소스코드를 어떻게 변경해야하는지 또 추가해야하는 모듈이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.

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