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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두보이스를 이용한 모터제어

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작성자 염이얌이 작성일2018-10-04 22:38 조회3,721회 댓글2건

본문

	

안녕하세요.

먼저 네이버 지식인 좋은 답변을 통해 아두보이스와 HC-06연동을 너무 순조롭게 하여서 너무 감사의 말씀을 드리고 싶습니다.

 

허나 너무 초보라 그런지 또 벽에 막혀버리더군요.

문제는 HC-06과 아두보이스를 통해 서보모터를 제어를 하려고 합니다.

어플을 통해서 서보모터의 동작 (일단 0~90도 , 90~0도 회전)을 쉽게 하였습니다.

 

그러나 서보모터가 3개를 달았을 때는 동작 몇 번 하다가 통신이 끊기고, 몇 번 하다가 통신이 끊기는 현상이 반복되었습니다.

 

아무래도 전력이 부족한가? 라는 생각이 들었습니다. ( 초기에는 컴퓨터와 usb연결 하였습니다.)

그래서 휴대용 보조베터리와도 해보았고, Vin과 GND에 9v건전지를 연결도 해 보았고

마지막으로 휴대폰 고속충전기와 직접 연결 해보았습니다.(정격전압이 5v에 1.5A or 9V에 1.5A)

 

그러나 계속 연결이 끊기는 현상이 발생하더군요. 

 

단순히 전력 문제일까요?

전력 문제라면 어떻게 해결 할 수 있을까요.. 무리일까요?

 

사진 첨부하였습니다. 아직 연습중이라 선 정리는 엉망이네요..

4,5,6핀에 서보모터의 입력단을 연결하였습니다.

도움을 주신 것 처럼 10,11번 핀에 HC-06의 TX,RX 연결하였습니다.

서보모터 및 HC-06 를 5V핀, GND핀에 병렬로 연결하였습니다.

 

다소 초보적인 질문 죄송합니다! 부탁드릴게요!

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댓글 2

조회수 3,721

master님의 댓글

master 작성일

서보모터 전류소모가 큽니다.
5V 2A~3A 아답터로 구동하면 될겁니다.

염이얌이님의 댓글

염이얌이 작성일

매번 감사합니다! 전류 계산 잘 해서 성공해보겠습니다!

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