질문게시판 > 답변 : DCMotor motor 1,2,3,4 서보모터1 블루투스 구동

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : DCMotor motor 1,2,3,4 서보모터1 블루투스 구동

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작성자 master 작성일2018-10-05 21:56 조회19,279회 댓글2건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-05 오후 9:59:48
// by Ok-Hyun Park
//
#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int rxPin=3;
const int txPin=2;
SoftwareSerial mySerial(rxPin,txPin); // RX,TX
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);
int speed=200;
int H=0;
int posx=90// 좌우 서보모터 각도 초기값
//
void setup(){
  mySerial.begin(9600);
  motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); motor3.setSpeed(speed); motor4.setSpeed(speed);
  motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); motor3.run(RELEASE); motor4.run(RELEASE);
  Motor_H.attach(9); // 좌우 서보모터 9번핀 연결
  Motor_H.write(90); // 좌우 서보모터 최초 각도 90도
}
//
void loop(){
  if(mySerial.available()){
    char ch=mySerial.read();
    switch(ch){
      case 'U'motor1.run(FORWARD ); motor2.run(FORWARD ); motor3.run(FORWARD ); motor4.run(FORWARD ); break;
      case 'D'motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); motor3.run(BACKWARD); motor4.run(BACKWARD); break;
      case 'L'motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD ); motor3.run(FORWARD ); motor4.run(BACKWARD); break;
      case 'R'motor1.run(FORWARD ); motor2.run(BACKWARD); motor3.run(BACKWARD); motor4.run(FORWARD ); break;
      case '0'motor1.run(RELEASE ); motor2.run(RELEASE ); motor3.run(RELEASE ); motor4.run(RELEASE ); break;
      case 'E'speed+=10if(speed>=250)speed=250motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); break;
      case 'C'speed-=10if(speed<=  0)speed=  0motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); break;
      case 'F'Motor_H.write0); break// 좌우 서보모터 최초 각도 0도
      case 'S'Motor_H.write(90); break// 좌우 서보모터 최초 각도 90도
    }
  }
}

 

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);
1,2,3,4는 포트 핀 번호겠죠?

const int rxPin=3;
const int txPin=2;
블루투스와 중복되지 않도록 선언하세요

 

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댓글 2

조회수 19,279

블루스카이님의 댓글

블루스카이 작성일

const int rxPin=3;
const int txPin=2;
이것을
const int rxPin=7;
const int txPin=6;
로 변경 했는대도 안됩니다. 몇 번으로 해야 할까요???

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

AF_DCMotor motor1(4);
AF_DCMotor motor2(5);
AF_DCMotor motor3(6);
AF_DCMotor motor4(7);
모터핀을 변경하는 것이 낫지 않을까요?

0번핀과 1번핀은 업로드와 시리얼모니터에서 사용하므로 건드리지 않는 것이 좋습니다.

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