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아두이노 두개 소스 합치기

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작성자 백곰 작성일18-10-07 21:32 조회5,271회 댓글0건

본문

<led+서보모터+소리감지센서> 

설명: 소리가 150이상 감지되면 엘이디와 모터가 작동됨: 이상없음

 

#include <Servo.h>

Servo myServo;

int led=13;

int threshold = 150;

int sound=0;

int led_value;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  myServo.attach(11);

  myServo.write(0);

  Serial.begin(9600);

  pinMode(led, OUTPUT);

  digitalWrite(led,LOW);

  led_value=0;

 

}

 

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  sound = analogRead(A0);

  int ValA0 = analogRead(A0);

  Serial.println(ValA0);

  if(sound > threshold){

    led_value != led_value;

    digitalWrite(led, led_value);

    delay(1000);

    led_value =0;

    myServo.write(180);

    delay(1000);

    myServo.write(0);

  }

 

}

 

<DFPlayer 센서>

설명 : 노래가 순차대로 1~4번까지 1분간격으로 재생됨

#include <SoftwareSerial.h>

#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>


void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  mp3_set_serial(Serial);

  delay(1);

  mp3_set_volume(20);

}


void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  mp3_play(1);

  delay(60000);

  mp3_next();

  delay(60000);

  mp3_next();

  delay(60000);

  mp3_next();

  delay(60000);

}


이 두가지 소스를 따로 할때는 문제가 없는데 합쳐서 사용할시 제가 원하던 동작으로 돌아가지 않습니다. 제가 원하는 동작은 threshold 값 이상 감지가 계속되면 led가 켜지고 모터는 계속 180도와 0도를 왔다갔다 하면서 led가 켜져있는 동안은 노래가 나오는 것입니다. 그리고 threshold 값보다 적게 감지되었을 경우 모든 동작을 멈추고 다시 일정 값이상 감지되면 다시 모든 동작을 하고 싶습니다.

제발 소스 합치는 것 및 동작이 무리없이 돌아가도록 소스코딩좀 도와주세요,,,

저는 소스합칠때 똑같은 위치에 다 붙이고 if문 안에다가 mp3재생 코드를 붙였거든요,,ㅠㅠ

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