// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-10-09 오전 6:59:27
// by Ok-Hyun Park
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#include <Servo.h>//서보모터 라이브러리 사용
Servo myservo;
char ch;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화
  myservo.attach(9);  //서보모터 핀번호 9번으로 설정
  myservo.write(90);
}
//
void loop(){
  if(Serial.available()){ //시리얼포트에 데이터가 존재할 경우
    ch=Serial.read(); //데이터를 읽어서 ch변수에 저장
    if     (ch=='r'){ myservo.write(150); delay(10); } //'r'일 경우 오른쪽으로 회전
    else if(ch=='l'){ myservo.write( 30); delay(10); } //'l'일 경우 왼쪽으로 회전
    else if(ch=='s'){ myservo.write( 90); delay(10); } //'s'일 경우 멈춤
  }
  delay(10);
}
 
  myservo.write(90); 
셋업 함수에서 90도를 출력해주면 됩니다.