질문게시판 > 답변 : 아두이노 미니카 제어

인기검색어 > 아두이노 센서 ATMEGA128

최신글 질문게시판 동영상강좌 가입하기

▼ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▼

▲ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▲

BASIC4MCU > 질문게시판

답변 : 아두이노 미니카 제어

페이지 정보

작성자 master 작성일18-10-14 15:11 조회778회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-10-14 오후 3:12:14
// by Ok-Hyun Park
//
int AD=7,BD=8,AP=6,BP=9//A~motorA,B~motorB   방향은 D 파워는 P
float duration,distance;
//
void setup(){
  pinMode(5,OUTPUT);  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(AD,OUTPUT); pinMode(BD,OUTPUT);
  pinMode(AP,OUTPUT); pinMode(BP,OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}
//
void loop(){
  sonic(); Serial.println(distance);
  //
  if     (distance>=30){ Forward(255); }
  else if(distance>=21){ Forward((distance-21)*25); }
  else if(distance==20){ Forward(0); }
  else if(distance>=10){ Backward((distance-10)*25); }
  else                 { Backward(255); }
  //
  delay(20);
}
//
void sonic(){
  digitalWrite(5,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(5,LOW);  
  duration=pulseIn(3,HIGH); distance=duration/58.2;
}
//
void Forward(int vel){
  digitalWrite(AD,HIGH); analogWrite(AP,vel); //cw
  digitalWrite(BD,LOW ); analogWrite(BP,vel); //ccw
}
//
void Backward(int vel){
  digitalWrite(AD,LOW ); analogWrite(AP,vel); //ccw
  digitalWrite(BD,HIGH); analogWrite(BP,vel); //cw
}

 

딜레이를 많이 줄였으니 이 코드로 돌려보시고

 

 

// DateTime : 2018-10-14 오후 3:13:08
// by Ok-Hyun Park
//
int AD=7,BD=8,AP=6,BP=9//A~motorA,B~motorB   방향은 D 파워는 P
float duration,distance;
//
void setup(){
  pinMode(5,OUTPUT);  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(AD,OUTPUT); pinMode(BD,OUTPUT);
  pinMode(AP,OUTPUT); pinMode(BP,OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}
//
void loop(){
  sonic(); Serial.println(distance);
  //
  if     (distance>=30){ Forward(100); }
  else if(distance>=21){ Forward((distance-21)*10); }
  else if(distance==20){ Forward(0); }
  else if(distance>=10){ Backward((distance-10)*10); }
  else                 { Backward(100); }
  //
  delay(20);
}
//
void sonic(){
  digitalWrite(5,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(5,LOW);  
  duration=pulseIn(3,HIGH); distance=duration/58.2;
}
//
void Forward(int vel){
  digitalWrite(AD,HIGH); analogWrite(AP,vel); //cw
  digitalWrite(BD,LOW ); analogWrite(BP,vel); //ccw
}
//
void Backward(int vel){
  digitalWrite(AD,LOW ); analogWrite(AP,vel); //ccw
  digitalWrite(BD,HIGH); analogWrite(BP,vel); //cw
}

 

이 코드로도 돌려보세요

 

 

// DateTime : 2018-10-14 오후 3:15:36
// by Ok-Hyun Park
//
int AD=7,BD=8,AP=6,BP=9//A~motorA,B~motorB   방향은 D 파워는 P
float duration,distance;
//
void Forward(int vel){
  digitalWrite(AD,HIGH); analogWrite(AP,vel); //cw
  digitalWrite(BD,LOW ); analogWrite(BP,vel); //ccw
}
//
void Backward(int vel){
  digitalWrite(AD,LOW ); analogWrite(AP,vel); //ccw
  digitalWrite(BD,HIGH); analogWrite(BP,vel); //cw
}
//
void setup(){
  pinMode(AD,OUTPUT); pinMode(BD,OUTPUT);
  pinMode(AP,OUTPUT); pinMode(BP,OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}
//
void loop(){
  Forward(1000);  delay(1000);
  Backward(1000); delay(1000);
}

 

모터 정/역회전 테스트는 간단한 코드로 하세요

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기
  • 카카오톡으로 보내기

댓글 : 0

조회수 : 778

등록된 댓글이 없습니다.

게시물 검색

BASIC4MCU > 질문게시판 목록

제목 날짜
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은… 스태프  19-01-15
공지 사이트 이용 안내 댓글[9] master  17-10-29
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [… 댓글[1] 첨부파일master  18-01-23
질문 val 값 전달에 대해서 .. 댓글[1] 푸링이 새글 19-09-20
질문 c언어 모터 순방향 구동 및 역방향 구동 프로그램 댓글[1] 세계제일초보 새글 19-09-20
질문 아두이노로 구현한 기능 코드를 다른 mcu로 코딩 많이… 댓글[1] 눈티이 새글 19-09-19
질문 아두이노 타이머 멀티태스킹 질문 master  19-09-19
질문 혹여나 습도값을 슬라이더로 바꿀 수 있을까요? 댓글[2] 첨부파일푸링이  19-09-16
질문 아두이노 포크레인 중 스텝모터질문 댓글[1] 노은우  19-09-16
질문 아트메가 댓글[2] 전자어렵  19-09-16
답변 답변 : 아트메가 master  19-09-18
질문 도와주세요 ㅠㅠ 댓글[1] 민서가또  19-09-16
질문 아두이노 if문 실행문제 댓글[1] 첨부파일sun0100  19-09-16
질문 아트메가128 댓글[2] 전자어렵  19-09-15
답변 답변 : 아트메가128 댓글[4] master  19-09-15
질문 아두이노 IR센서 코딩질문입니다 댓글[2] rkskek  19-09-15
질문 아두이노 외부전원 질문드립니다! 댓글[2] 빵빵판  19-09-15
질문 Timer1_CTC 연습중인데요.. 댓글[4] 초짜  19-09-13
질문 안녕하세요, 인터페이스까지는 완료했습니다 ! 댓글[12] 첨부파일푸링이  19-09-12
질문 아래 앱인벤터 글에 이어서.. 댓글[1] 첨부파일푸링이  19-09-11
질문 memcmpf 질문이요 댓글[2] 초짜  19-09-10
질문 아두이노 네오픽셀 질문드립니다. 댓글[1] 호기심왕  19-09-10
질문 앱인벤터를 통해 스텝모터를 습도조건에 따라 움직이게 하… 댓글[5] 푸링이  19-09-10
질문 atmega128 의 PWM 모드 질문이요 댓글[6] 초짜  19-09-06
질문 아두이노 서보모터 제어문제입니다 ㅠ 댓글[3] 첨부파일졸업좀시켜줘요  19-09-05
질문 코딩질문이므니다.. 댓글[1] 첨부파일베이식  19-09-04
질문 아두이노 Oscillator.h 라이브러리 다운 하는법 댓글[1] bbhu  19-09-02
질문 atmega128a 질문이요 댓글[1] 초짜  19-08-30
질문 아두이노 이전 고분해능 엔코더 질문에 추가 궁금점이 있… 댓글[1] 첨부파일모터무  19-08-30
질문 스크래치X로 아두이노 제어 댓글[1] 승희엄마  19-08-29
게시물 검색


Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
PC버전