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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파센서 dc모터 관련 질문입니다.

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작성자 재갈이 작성일2018-10-17 12:30 조회1,369회 댓글0건

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현재 초음파센서로 10cm이내 거리측정시 한쪽모터만 돌고 그 외에는 양쪽모터 다 돌리는데 성공했는데 멀어서 측정이 안되는 거리는 바퀴가 1초정도 돌았다가 멈추고 다시 1초정도 돌았다가 멈추고를 반복하고 있습니다. (아두이노 우노입니다.) 현재 외부전원 6v(1.5v 4개) 사용중입니다.

#include <DHT11.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>       // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1);  // 모터1
AF_DCMotor motor_2(2);     // 모터 2 
AF_DCMotor motor_4(4);  // 쿨링팬

#define trigPin 6
#define echoPin 7
int pin=12;
DHT11 dht11(pin);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16,2);
void setup()
{
  //여기선 초음파
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.init();
  lcd.clear();
  lcd.backlight();
  //여기선 모터
  motor_1.setSpeed(150);    // 모터 1 속도 설정         
  motor_1.run(RELEASE);     // 모터 1 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150);    // 모터 3 속도 설정 120이상        
  motor_2.run(RELEASE);     // 모터 3 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(250);  //쿨링팬 고정
}
void loop()
{
  //초음파,lcd 띄우기
  double duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 17 / 1000;
  delay(200); 
   lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(distance);
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print("cm");
  //초음파 10cm이내 측정시 회전
  motor_4.run(FORWARD);  //쿨링팬 속도 고정
 
  if(distance>=10){
    motor_1.run(FORWARD);
    motor_2.run(FORWARD);
  }

else{
    motor_1.run(FORWARD);    
    motor_2.run(RELEASE);    
  }
  //여기선 온습도 lcd
  float humi, temp;
 dht11.read(humi, temp);
  lcd.setCursor(0,1);
 
    lcd.print(temp);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8,1);
 
  lcd.print(humi);
  lcd.print("%");
  delay(1000);
}

 

 

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