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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 초음파센서 dc모터 관련 질문입니다.

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작성자 master 작성일2018-10-17 12:55 조회13,033회 댓글3건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-17 오후 1:00:10
// by Ok-Hyun Park
//
#include <DHT11.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>// L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1); // 모터1
AF_DCMotor motor_2(2); // 모터 2
AF_DCMotor motor_4(4); // 쿨링팬
#define trigPin 6
#define echoPin 7
int pin=12;
DHT11 dht11(pin);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
//
float distance,humi,temp;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  lcd.init(); lcd.clear(); lcd.backlight();
  motor_1.setSpeed(150); motor_1.run(RELEASE); // 모터 1 속도 설정 // 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150); motor_2.run(RELEASE); // 모터 3 속도 설정 // 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(250); motor_4.run(FORWARD); // 쿨링팬
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  distance=pulseIn(echoPin,HIGH)*0.017;
  delay(200);
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print(distance); lcd.setCursor(8,0); lcd.print("cm");
  //
  //
  if(distance<10){        // 10cm이내 거리측정시
    motor_1.run(FORWARD); // 한쪽모터만 돌고
    motor_2.run(RELEASE);
  }
  else if(distance<100){       // 10~100cm
    motor_1.run(FORWARD); // 양쪽모터 다 돌리는데
    motor_2.run(FORWARD);
  }
  else{                   // 멀어서 측정이 안되는 거리는
    motor_1.run(RELEASE); // 멈추고
    motor_2.run(RELEASE);
  }
  //
  dht11.read(humi,temp);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp); lcd.print((char)223); lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8,1); lcd.print(humi); lcd.print("%");
  delay(1000);
}

 

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댓글 3

조회수 13,033

재갈이님의 댓글

재갈이 작성일

제가 멀어서 측정이 안되는 멈추는게 아니라 계속 직진을 해야하는데 그 경우에는
else{                  // 멀어서 측정이 안되는 거리는
    motor_1.run(RELEASE); // 멈추고
    motor_2.run(RELEASE);
  }
를 둘다 FORWARD로 바꾸면 되나요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일


  if(distance<10){        // 10cm이내 거리측정시
    motor_1.run(FORWARD); // 한쪽모터만 돌고
    motor_2.run(RELEASE);
  }
  else{
    motor_1.run(FORWARD); // 양쪽모터 다 돌리는데
    motor_2.run(FORWARD);
  }
  이렇게 바꿔보세요

재갈이님의 댓글

재갈이 작성일

음 일단 한번 해보겠습니다

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