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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 RC카 소스 질문

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작성자 master 작성일2018-10-17 16:06 조회539회 댓글0건

본문

	
#define run_car  0x01
#define back_car  0x05
#define left_car  0x02
#define right_car  0x04
#define stop_car  0x03
#define left_turn  0x06
#define right_turn  0x07
//==============================
//
//차량 속도 제어
#define level1  0x08
#define level2  0x09
#define level3  0x0A
#define level4  0x0B
#define level5  0x0C
#define level6  0x0D
#define level7  0x0E
#define level8  0x0F
//==============================
//==============================
int Left_motor_back=9;    
int Left_motor_go=5;    

int Right_motor_go=6;   
int Right_motor_back=10;    

int Right_motor_en=8; 
int Left_motor_en=7;  

int Echo = A1;  
int Trig =A0;  

int key=4;             
int beep=3;              

int control;//PWM 제어량

void setup()
{
  //IO는 초기화 된 모터 구동 출력
  pinMode(Left_motor_go, OUTPUT); // PIN 5 (PWM)
  pinMode(Left_motor_back, OUTPUT); // PIN 9 (PWM)

아두이노 블루투스 RC카 소스 일부인데 한줄 한줄 자세히 설명 해주실수 있을까요?

//

이 정도의 글을 읽어야지 모터 구동에 관한 부분이 이해가 될 수 있습니다.

초음파센서도 이 글이 도움이 될겁니다.

#define run_car    0x01
#define back_car   0x05
#define left_car   0x02
#define right_car  0x04
#define stop_car   0x03
#define left_turn  0x06
#define right_turn 0x07
위 값들은 리모컨(블루투스)으로 전달되는 차량 구동 컴맨드 같고

//차량 속도 제어
#define level1  0x08
#define level2  0x09
#define level3  0x0A
#define level4  0x0B
#define level5  0x0C
#define level6  0x0D
#define level7  0x0E
#define level8  0x0F
이 값들은 리모컨(블루투스)으로 차량의 속도를 변경하는 컴맨드 겠습니다.

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