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BASIC4MCU | 질문게시판 | 센서 값을 통해서 모터 제어(추가 문의)

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작성자 qpoo 작성일2018-10-17 20:22 조회871회 댓글1건

본문

	

지식인에 서 답변 잘 받았습니다. 보내주신 코드로 업로드해서 동작해봤는데 제가 생각했던랑

 

좀 다른게 동작 하더라구요 혹시 다시 한번 봐주실수 있을까요?

 

아래 제가 올린 코드 동작 시키면 시리얼 모니터에 온도, 습도, 미세먼지 농도가 출력되고 시리얼


모니터에서 1또는 2를 입력했을때 모터가 정방향 또는 역방향 회전을 합니다. 이상태에서 제가 

 

제작한 어플로 블루투스 연결을하고 열기 버튼을 누르면 정방향 회전 닫기 버튼을 누르면      

 

역방향 회전을 하고 시리얼 모니터에 출력되는 센서의 값들이 어플 화면에 표시되게 됩니다.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

여기서 제가 추가를 하고 싶은 기능이 어플에 센서값 출력과 버튼을 통해서 모터제어 하는      


기능은 지금처럼 그래도 살려두고시리얼 모니터 상에서 온도값이 처음 25도 이상이 나왔을때  

 

시리얼 모니터에 1을 입력했을때 처럼 정방향 회전을 하고 역방향 회전을 하기전에 25도        

 

이상이 다시 나왔을때는 모터가 돌지 않도록 하고 싶습니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

그리고 제가 지금 시리얼 모니터에서 출력되는 센서의 값이 어플 화면에 표시되어 지는게 너무 오래 걸리는거 같은데  이부분은 통신속도를 높이면 개선이 될까요? 통신 속도를 높여 주려면 소스수정하고 시리얼 모니터에서만 바꿔주면 되는건가요?

 

 

#include <Stepper.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <DHT.h>

#include <DHT_U.h>

//

int TxPin=5,RxPin=6; // <------------ 2,3번에서 5,6번으로 변경

SoftwareSerial BTSerial(TxPin,RxPin);

const int stepsPerRevolution=200;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);

//

#define DHTPIN            2     // Pin which is connected to the DHT sensor.

#define DHTTYPE           DHT22 // DHT 22(AM2302)

DHT_Unified dht(DHTPIN,DHTTYPE);

sensors_event_t event;

sensor_t        sensor;

//

int pin=7; // <---------- 8번에서 7번으로 변경

//

int j=0; //j는 문의 열림상태,0은 열림,1은 닫힘

unsigned long duration,starttime,sampletime_ms=30000,lowpulseoccupancy=0;

float pcsPerCF=0,ugm3=0,ratio=0,concentration=0;

//

void setup(){

 

   pinMode(pin,INPUT); // <---------- 8번에서 7번으로 변경

   pinMode(4,INPUT);

   dht.begin();

   dht.temperature().getSensor(&sensor);

   dht.humidity().getSensor(&sensor);

   starttime=millis(); //get the current time;

   //

   BTSerial.begin(9600);

   myStepper.setSpeed(1000); // set the speed at 60 rpm:

   Serial.begin(9600);

   Serial.println("Hello!");

   

}

//

void loop(){

   char read_data; char value; int i,cnt=0;

   //

 


   if(BTSerial.available()){

     value=BTSerial.read();

      if(value =='1') {

       

         

         for(i=0; i<350; i++)

         {

          myStepper.step(1); delay(10);

          }

      }

      else if(value=='2'){

        

        for(i=0; i<350; i++)

        {

          myStepper.step(-1); delay(10);

          }

      }

   }

   //

   if(Serial.available()){

      read_data=Serial.read();

      if(read_data=='1'&&j==0){ j=1; //1은 닫힘 버튼 눌리고 j=0 열려있을때

         

         for(i=0; i<350; i++){ myStepper.step(1); delay(10); }

      }

      else if(read_data=='2'&&j==1){ j=0; //2은 열림 버튼 눌리고  j=1 닫혀있을때

         

         for(i=0; i<350; i++){ myStepper.step(-1); delay(10); }

      }

   }

   //

 

   //--------------------------------------------------------------

  

   

    sensors_event_t event;  

  dht.temperature().getEvent(&event);

  if (isnan(event.temperature)) {

    Serial.println("Error reading temperature!");

  }

  else {

    Serial.print("              ");

    Serial.print(event.temperature);

    Serial.println("*C");

  }

  dht.humidity().getEvent(&event);

  if (isnan(event.relative_humidity)) {

    Serial.println("Error reading humidity!");

  }

  

  else {

    Serial.print("            ");

    Serial.print(event.relative_humidity);

    Serial.print("%");

  }

  

  {

    duration = pulseIn(pin, LOW);

    lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy + duration;


    if ((millis() - starttime) > sampletime_ms) //if the sampel time == 30s

    {

      ratio = lowpulseoccupancy / (sampletime_ms * 10.0); // Integer percentage 0=>100

      concentration = 1.1 * pow(ratio, 3) - 3.8 * pow(ratio, 2) + 520 * ratio + 0.62; // using spec sheet curve

      pcsPerCF = concentration * 100;

      ugm3 = pcsPerCF / 13000;

      Serial.print("               ");

      Serial.print(ugm3);

      lowpulseoccupancy = 0;  

    }

  }

  delay(1000);

 

   }

 


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댓글 1

조회수 871

master님의 댓글

master 작성일

if(read_data=='2'&&j==1){ j=0; for(i=0; i<350; i++){ myStepper.step(-1); delay(10); } }
이 코드가 역방향인가요?
//
  if(temp<=25){
    if(read_data=='2'&&j==1){ j=0; for(i=0; i<350; i++){ myStepper.step(-1); delay(10); } }
  }
이런식으로 막아주면 됩니다.

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