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BASIC4MCU | 질문게시판 | BJT or FET 를 이용한 모터속도제어 질문입니다.

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작성자 원장 작성일2018-10-18 14:09 조회941회 댓글0건

본문

	

저번에 올려주신 답변을 이용하여

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=3238 

회로를 구성하고 모터를 동작시켜 보았습니다.

 

먼저 2N2222A를 이용하여 동작시켜 보았을때

베이스 저항이 1k옴 일 때 모터에 걸리는 전압이 대략적으로 1.5V 정도가 나왔습니다.

원하는 전압인 3.7V 정도보다 너무 낮기에 다음으로 베이스 저항을 100옴으로 낮춰 동작해보았습니다.

그때 모터에 걸리는 전압은 대략 2.3V 정도가 나왔습니다.

100옴까지 낮춰보아도 원하는 전압인 3.7V 가까이 안 나오는 이유가 무엇일까요?

(생각하기로는 한번 교수님께서 PIC을 이용한 모터 동작을 알려주실때 PIC은 PWM 전압이 굉장히 낮다고 설명해주신 기억이 있긴 합니다. 거의 mV 단위까지 나온다고 하는데 역시 이것이 원인일까요?)

(그래서 현재 계획으로는 BJT로 한번 증폭시키고 증폭된 전압을 사용해 볼까 하는데 크기가 작은 드론에 회로가 너무 복잡해지지는 않을까 고민입니다.)

 

다음으로 FET를 사용해서 모터를 동작시켜 보았을때

전압은 3.7V 가까이 나오지만 이게 Vd 에 걸리는게 아니고 Vds에 걸립니다. 그래서 모터에는 거의 0.14V 만 걸리고 나머지는 다 Vds에 걸립니다. 회로구성은 다시 한번 확인해봐도 잘못된 부분은 없는데 왜 이런 결과가 나온 걸까요?

 

(추가적으로 만약 BJT를 사용한다고 했을때 발열로 인한 문제가 없을까요? 실험당시 BJT의 온도가 좀 뜨겁게 올라갔습니다. 온도를 측정해본게 아니라서 몇도까지 올라가는지 모르겠지만 대략5분간 연속으로 동작해야 되는데 문제가 생기지 않을까 고민입니다. 아니면 FET는 발열이 나더라도 그나마 방열판이라도 달려있으니 FET 동작에 대한 문제점만 해결한다면 FET를 사용하는게 좋을까요?)

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