질문게시판 > 답변 : atmega128 rfid 서보모터 제어

TODAY957 TOTAL2,160,968
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 rfid 서보모터 제어

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-01-16 14:23 조회7,719회 댓글0건

본문

	

EICRA = 0b00000011;

EICRB = 0b01010000;

EIMSK = 0b00000001;

SREG = 0x80;


외부 인터럽트를 활성화 시켜놓았는데

인터럽트 함수가 없습니다.

인터럽트 플래그가 set 되는 순간 시스템이 먹통되거나 오동작 하게 됩니다.

 

//

unsigned char rx_buf[8];

실제 수신되는 데이터는 8바이트를 넘을 수 있습니다.
프로그램에서 8이상을 받지 않으므로 문제되지는 않지만 버퍼 크기를 충분히 잡는 것이 좋습니다.

//
이 외에도 사소한 버그들이 여러개 보이지만 대충 소스를 재구성 해드리죠


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
#define  F_CPU 16000000UL  
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>            
#include <stdio.h>
#include <string.h>
//
unsigned char taga[]="1A6714B5"//정해찬 1A6714B5
unsigned char tagb[]="47E4A525"//최문선 47E4A525
unsigned char tagc[]="0A9708B5"//성홍기 0A9708B5
//
volatile char rx_ch,rx_cnt=0,rx_buf[20];
volatile int a=0,b=0,c=0;
//
ISR(USART0_RX_vect){
 rx_ch=UDR0;
 rx_buf[rx_cnt++]=rx_ch;
 if(rx_cnt==8){
  if(!memcmp(rx_buf,taga,8))a=1;
  if(!memcmp(rx_buf,tagb,8))b=1;
  if(!memcmp(rx_buf,tagc,8))c=1;
  rx_cnt=0;
 }
}
//
ISR(INT0_vect){}
//
void main(void){
  int i;
  DDRA=0XFF;   DDRB=0xFF;   DDRC=0xFF; DDRE=0x08;
  TCCR3A=0xFE; TCCR3B=0xDB; ICR3=4999; // mode14 fast_PWM // 4us, 20ms
  UCSR0B=0x98; UBRR0L=103;  // 9600@16MHz
  EICRA=0x03;  EIMSK=0x01;  SREG=0x80;
  sei();
  while(1){
    if(a||b||c){
      for(i=1;i<8;i++){
        if(a)PORTA=1<<i; else PORTA=0;
        if(b)PORTB=1<<i; else PORTB=0;
        if(c)PORTC=1<<i; else PORTC=0;
        _delay_ms(100);
      }
      a=b=c=0;
      PORTA=PORTC=PORTE=0;
      OCR3A=250; _delay_ms(1000); OCR3A=455; // 1000us(-50도), 1820us(32도)
    }
  }
}
 


노이즈 데이터가 수신되거나
데이터 끝에 '\n\ 문자가 붙거나 하면 위 소스는 많아봐야 1회밖에 처리하지 못합니다.

//

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
#define  F_CPU 16000000UL  
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>            
#include <stdio.h>
#include <string.h>
//
unsigned char taga[]="1A6714B5"//정해찬 1A6714B5
unsigned char tagb[]="47E4A525"//최문선 47E4A525
unsigned char tagc[]="0A9708B5"//성홍기 0A9708B5
//
volatile char rx_ch,rx_cnt=0,rx_buf[20];
volatile int a=0,b=0,c=0;
//
ISR(USART0_RX_vect){
  rx_ch=UDR0;
  if(rx_cnt=='\n'){
    if(!memcmp(rx_buf,taga,8))a=1;
    if(!memcmp(rx_buf,tagb,8))b=1;
    if(!memcmp(rx_buf,tagc,8))c=1;
    rx_cnt=0;
  }
  else{
    if(rx_cnt<10){
      rx_buf[rx_cnt++]=rx_ch;
    }
  }
}
//
ISR(INT0_vect){}
//
void main(void){
  int i;
  DDRA=0XFF;   DDRB=0xFF;   DDRC=0xFF; DDRE=0x08;
  TCCR3A=0xFE; TCCR3B=0xDB; ICR3=4999; // mode14 fast_PWM // 4us, 20ms
  UCSR0B=0x98; UBRR0L=103;  // 9600@16MHz
  EICRA=0x03;  EIMSK=0x01;  SREG=0x80;
  sei();
  while(1){
    if(a||b||c){
      OCR3A=250; // 1000us(-50도)
      for(i=1;i<8;i++){
        if(a)PORTA=1<<i; else PORTA=0;
        if(b)PORTB=1<<i; else PORTB=0;
        if(c)PORTC=1<<i; else PORTC=0;
        _delay_ms(100);
      }
      a=b=c=0;
      PORTA=PORTC=PORTE=0;
      OCR3A=455; // 1820us(32도)
    }
  }
}

 

데이터 끝에 '\n' 문자가 붙어서 오는 경우에는 이 코드를 사용하세요

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 7,719

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9622
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29602
질문 atmega128 서보모터와 초음파센서댓글[5] 새글 tmiae 12:53 13
질문 avr compiler 종류 질문입니다!댓글[3] 새글 민준싸 01:16 22
질문 컴퓨터 usb연결시 정상 작동하나 9V건전지 외부전원 연결 시 작동하지 않는 문제댓글[3] 이미지새글첨부파일 보겐을운용 22-05-19 78
질문 아두이노 dac 연결댓글[3] 이미지새글첨부파일 kodory 22-05-19 24
질문 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 akmong413 22-05-19 23
답변 답변글 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 master 22-05-19 26
질문 아트메가 모터드라이브와 초음파 센서 연동 질문입니다댓글[1] 새글 123424135123q 22-05-19 25
질문 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다. 새글 아흐흑 22-05-18 27
답변 답변글 답변 : 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다.댓글[1] 이미지새글 master 22-05-19 22
질문 아두이노로 모터+드라이버 제어댓글[6] 새글 모토 22-05-18 41
질문 온도센서로 서보모터 제어 코딩댓글[1] 새글 진수네1조 22-05-18 44
질문 라즈베리파이 웹캠 데이터 아두이노 전송 (초보)댓글[1] 전자과 22-05-17 46
질문 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 이현주 22-05-17 72
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) master 22-05-18 123
질문 아두이노 우노 2개와 앱인벤터끼리의 블루투스 통신 방법댓글[3] 이미지첨부파일 pyoleo 22-05-17 93
질문 졸업작품 첨부파일 ejdog 22-05-16 89
질문 PCB의 커넥터 연결관련 이슈같은데.. 원인을 정확히 모르겠습니다.댓글[2] 이미지 설계못해서개털림 22-05-16 74
질문 STM32F767 사용중인데 발열이 발생합니다.댓글[5] 존클라프 22-05-16 69
질문 리니어 레일 거리 조절댓글[1] 면수 22-05-16 59
질문 아두이노 심전도 센서 BPM 계산댓글[3] 쥬쥬 22-05-16 82
질문 아두이노 서로 다른 전압을 가진 부품 제어 이미지 chovo 22-05-16 55
질문 앱인벤터 질문입니다.댓글[2] 이미지 귀끠우유 22-05-16 66
질문 아두이노 우노끼리 블루투스 통신댓글[1] 첨부파일 pyoleo 22-05-16 70
질문 마이크로 받은 입력을 주파수로 변경댓글[3] 생늧판출 22-05-16 44
질문 while문 안 if문 빠져나오는 방법 kyho3855 22-05-15 39
답변 답변글 답변 : while문 안 if문 빠져나오는 방법댓글[1] master 22-05-16 47
질문 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법) 쥰니 22-05-15 70
답변 답변글 답변 : 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법)댓글[1] master 22-05-16 69
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기