질문게시판 > 답변 : 저번에 초음파와 dc모터 관련 질문했던 사람입니다. 아직 문제가 잘 해결되지 않아서 올립니다.

TODAY1,191 TOTAL607,987
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 저번에 초음파와 dc모터 관련 질문했던 사람입니다. 아직 문제가 잘 해결되지 않아서 올립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-10-19 21:27 조회4,775회 댓글3건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-19 오후 9:32:05
// by Ok-Hyun Park
//
#include <DHT11.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>   // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1); // 모터1
AF_DCMotor motor_2(2); // 모터 2  모터3 안됨(전압이 딸리나?)
AF_DCMotor motor_4(4); // 쿨링팬
#define trigPin  6     // 초음파 센서 핀
#define echoPin  7     // 초음파 센서 핀
int pin=12;            // 온습도 센서 핀
DHT11 dht11(pin);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  lcd.begin(); lcd.clear(); lcd.backlight();
  //여기선 모터
  motor_1.setSpeed(150); // 모터 1 속도 설정
  motor_1.run(RELEASE);  // 모터 1 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150); // 모터 3 속도 설정 120이상
  motor_2.run(RELEASE);  // 모터 3 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(250); // 쿨링팬 고정
}
//
void loop(){
  //초음파,lcd 띄우기
  double duration,distance;
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); distance=duration*17/1000;
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print(distance); lcd.setCursor(8,0); lcd.print("cm");
  //초음파 10cm이내 측정시 회전
  motor_4.run(FORWARD); //쿨링팬 속도 고정
  if(distance<=10){ motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(RELEASE); }
  else            { motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(FORWARD); } // 정방향
  //
  float humi,temp;
  dht11.read(humi,temp);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp); lcd.print((char)223); lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8,1); lcd.print(humi); lcd.print("%");
  delay(1000); //이거 때문에 모터가 1초동안 돌고 살짝 멈추고 다시 실행하네요.
}

 

어떻게 동작해야하는데 어떤 문제가 있다는 건가요?

 

 

 

// DateTime : 2018-10-19 오후 10:06:01
// by Ok-Hyun Park
//
#include <DHT11.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>   // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1); // 모터1
AF_DCMotor motor_2(2); // 모터 2  모터3 안됨(전압이 딸리나?)
AF_DCMotor motor_4(4); // 쿨링팬
#define trigPin  6     // 초음파 센서 핀
#define echoPin  7     // 초음파 센서 핀
int pin=12;            // 온습도 센서 핀
DHT11 dht11(pin);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  lcd.begin(); lcd.clear(); lcd.backlight();
  //여기선 모터
  motor_1.setSpeed(150); // 모터 1 속도 설정
  motor_1.run(RELEASE);  // 모터 1 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150); // 모터 3 속도 설정 120이상
  motor_2.run(RELEASE);  // 모터 3 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(250); // 쿨링팬 고정
}
//
void loop(){
  //초음파,lcd 띄우기
  double duration,distance;
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); distance=duration*17/1000;
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print(distance); lcd.print("cm  ");
  //초음파 10cm이내 측정시 회전
  motor_4.run(FORWARD); //쿨링팬 속도 고정
  if     (distance<=10){ motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(RELEASE); }
  else if(distance<200){ motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(FORWARD); } // 정방향
  else                 { motor_1.run(RELEASE); motor_2.run(RELEASE); }
  //
  float humi,temp;
  dht11.read(humi,temp);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp); lcd.print((char)223); lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8,1); lcd.print(humi); lcd.print("%");
  delay(1000); //이거 때문에 모터가 1초동안 돌고 살짝 멈추고 다시 실행하네요.
}

 

200 이상에서는 동작하지 않도록 수정했습니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 4,775

재갈이님의 댓글

재갈이 작성일

초음파로 거리를 재고 dc모터 2개로 직진하다가 10cm이내에는 한쪽바퀴만 돌아서 회전, 그리고 10cm 이상은 양쪽바퀴가 같이 돌게 하려고 하는데 문제는 초음파 센서로 거리가 먼거리는 lcd에 2000cm 이상 뜨는데 여기서 delay(1000)에서 같이 1초동안 돌고 잠시 아주 살짝 멈추고 다시 돌고를 반복하네요. 그리고 lcd에 거리가 200cm 이내로 뜨는 부분은 정상작동을 합니다. 제가 만드려는 것은 쿨링팬으로 쓰레기를 빨아들이고 dc모터로 구동하는 것입니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

200이내든 200이상이든 모터가 동작하는 것이 맞지 않나요?
//
200이상에서 동작하지 않도록 수정해서 추가했습니다.

재갈이님의 댓글

재갈이 작성일

넵 늦은시간까지 답변해주셔서 감사합니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 605
공지 사이트 이용 안내댓글[8] master 17-10-29 7646
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 2857
질문 아두이노 일사량 센서댓글[1] 이미지새글첨부파일 아두이노배우기 13:13 8
질문 ATmega128 소스 합치기 새글첨부파일 gksl 11:51 11
답변 답변글 답변 : ATmega128 소스 합치기 새글 master 14:48 5
답변 답변글 답변 : 답변 : ATmega128 소스 합치기 새글첨부파일 gksl 17:23 2
질문 아두이노 질문입니다!댓글[2] 이미지새글 M4E2A8 19-08-19 20
질문 atmega128a 카운터/타이머 출력비교 질문이요댓글[1] 초짜 19-08-17 34
질문 모터드라이버 병렬 연결댓글[3] 박준2 19-08-16 47
질문 서로 다른전원(5v 12v) 제어방법 질문 master 19-08-16 18
질문 모터드라이버 관련 질문 드립니다.댓글[4] 박준이 19-08-15 62
질문 Atmega128, 초음파센서 ,부저 gksl 19-08-14 30
답변 답변글 답변 : Atmega128, 초음파센서 ,부저댓글[1] master 19-08-15 40
질문 led 전력소모에 관하여,,,댓글[11] 슬레a 19-08-14 325
질문 알고리즘 문의댓글[1] 벅바 19-08-13 34
질문 블루투스가 한번 작동하고 그 다음부터 작동을 하지 않습니다.댓글[1] 아야어여 19-08-13 35
질문 아두이노 코딩 질문입니다 너무 급해요 ㅠㅠ댓글[3] 전민결 19-08-12 71
질문 코딩 작성좀 부탁드립니다. 너무 급합니다 ㅠㅠ댓글[1] 아두이노보초 19-08-10 77
질문 stm32f1 계열에서 USB로 스마트폰 연결 방법(CDC)댓글[2] 에르테르 19-08-08 55
질문 코딩을 합치고 싶습니다.. 알려주세요 19-08-08 47
답변 답변글 답변 : 코딩을 합치고 싶습니다.. master 19-08-08 47
질문 금속센서를 이용한 서보모터 돌리기댓글[1] 후우 19-08-07 62
질문 아두이노로 빛 파장 계산하기 이미지 master 19-08-07 43
질문 ISP 질문이요댓글[2] 초짜 19-08-06 49
질문 atmega128a 다시 질문이요~댓글[4] 이미지첨부파일 초짜 19-08-05 118
질문 atmega128a SCK 질문이요댓글[1] 초짜 19-08-04 57
답변 답변글 답변 : atmega128a SCK 질문이요 master 19-08-04 41
질문 A4988 모터드라이버 발열에 대해...댓글[1] 이미지첨부파일 눈티이 19-07-30 75
질문 아두이노 코딩 질문댓글[1] 119min 19-07-27 87
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
모바일버전으로보기