질문게시판 > 답변 : 저번에 초음파와 dc모터 관련 질문했던 사람입니다. 아직 문제가 잘 해결되지 않아서 올립니다.

인기검색어 > 아두이노 센서 ATMEGA128

최신글 질문게시판 동영상강좌 가입하기

▼ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▼

▲ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▲

BASIC4MCU > 질문게시판

답변 : 저번에 초음파와 dc모터 관련 질문했던 사람입니다. 아직 문제가 잘 해결되지 않아서 올립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일18-10-19 21:27 조회9,186회 댓글3건

본문

 

// DateTime : 2018-10-19 오후 9:32:05
// by Ok-Hyun Park
//
#include <DHT11.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>   // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1); // 모터1
AF_DCMotor motor_2(2); // 모터 2  모터3 안됨(전압이 딸리나?)
AF_DCMotor motor_4(4); // 쿨링팬
#define trigPin  6     // 초음파 센서 핀
#define echoPin  7     // 초음파 센서 핀
int pin=12;            // 온습도 센서 핀
DHT11 dht11(pin);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  lcd.begin(); lcd.clear(); lcd.backlight();
  //여기선 모터
  motor_1.setSpeed(150); // 모터 1 속도 설정
  motor_1.run(RELEASE);  // 모터 1 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150); // 모터 3 속도 설정 120이상
  motor_2.run(RELEASE);  // 모터 3 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(250); // 쿨링팬 고정
}
//
void loop(){
  //초음파,lcd 띄우기
  double duration,distance;
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); distance=duration*17/1000;
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print(distance); lcd.setCursor(8,0); lcd.print("cm");
  //초음파 10cm이내 측정시 회전
  motor_4.run(FORWARD); //쿨링팬 속도 고정
  if(distance<=10){ motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(RELEASE); }
  else            { motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(FORWARD); } // 정방향
  //
  float humi,temp;
  dht11.read(humi,temp);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp); lcd.print((char)223); lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8,1); lcd.print(humi); lcd.print("%");
  delay(1000); //이거 때문에 모터가 1초동안 돌고 살짝 멈추고 다시 실행하네요.
}

 

어떻게 동작해야하는데 어떤 문제가 있다는 건가요?

 

 

 

// DateTime : 2018-10-19 오후 10:06:01
// by Ok-Hyun Park
//
#include <DHT11.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>   // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1); // 모터1
AF_DCMotor motor_2(2); // 모터 2  모터3 안됨(전압이 딸리나?)
AF_DCMotor motor_4(4); // 쿨링팬
#define trigPin  6     // 초음파 센서 핀
#define echoPin  7     // 초음파 센서 핀
int pin=12;            // 온습도 센서 핀
DHT11 dht11(pin);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  lcd.begin(); lcd.clear(); lcd.backlight();
  //여기선 모터
  motor_1.setSpeed(150); // 모터 1 속도 설정
  motor_1.run(RELEASE);  // 모터 1 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150); // 모터 3 속도 설정 120이상
  motor_2.run(RELEASE);  // 모터 3 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(250); // 쿨링팬 고정
}
//
void loop(){
  //초음파,lcd 띄우기
  double duration,distance;
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); distance=duration*17/1000;
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print(distance); lcd.print("cm  ");
  //초음파 10cm이내 측정시 회전
  motor_4.run(FORWARD); //쿨링팬 속도 고정
  if     (distance<=10){ motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(RELEASE); }
  else if(distance<200){ motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(FORWARD); } // 정방향
  else                 { motor_1.run(RELEASE); motor_2.run(RELEASE); }
  //
  float humi,temp;
  dht11.read(humi,temp);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp); lcd.print((char)223); lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8,1); lcd.print(humi); lcd.print("%");
  delay(1000); //이거 때문에 모터가 1초동안 돌고 살짝 멈추고 다시 실행하네요.
}

 

200 이상에서는 동작하지 않도록 수정했습니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기
  • 카카오톡으로 보내기

댓글 : 3

조회수 : 9,186

재갈이님의 댓글

재갈이 작성일

초음파로 거리를 재고 dc모터 2개로 직진하다가 10cm이내에는 한쪽바퀴만 돌아서 회전, 그리고 10cm 이상은 양쪽바퀴가 같이 돌게 하려고 하는데 문제는 초음파 센서로 거리가 먼거리는 lcd에 2000cm 이상 뜨는데 여기서 delay(1000)에서 같이 1초동안 돌고 잠시 아주 살짝 멈추고 다시 돌고를 반복하네요. 그리고 lcd에 거리가 200cm 이내로 뜨는 부분은 정상작동을 합니다. 제가 만드려는 것은 쿨링팬으로 쓰레기를 빨아들이고 dc모터로 구동하는 것입니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글작성일

200이내든 200이상이든 모터가 동작하는 것이 맞지 않나요?
//
200이상에서 동작하지 않도록 수정해서 추가했습니다.

재갈이님의 댓글

재갈이 작성일

넵 늦은시간까지 답변해주셔서 감사합니다.

게시물 검색

BASIC4MCU > 질문게시판 목록

제목 날짜
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은… 스태프  19-01-15
공지 사이트 이용 안내 댓글[11] master  17-10-29
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [… 댓글[1] 첨부파일master  18-01-23
질문 키패드 설정하여 릴레이작동 왕왕초 새글 20-05-25
질문 atemga128P BLDC모터 질문해도될까요? 차니 새글 20-05-25
질문 각각의 코드좀 알려주시면 정말감사하겠습니다 atmega… 댓글[1] 첨부파일전돌이 새글 20-05-25
질문 아두이노 진동 시간 관련 질문입니다 키몽키장 새글 20-05-25
답변 답변 : 아두이노 진동 시간 관련 질문입니다 master 새글 20-05-25
질문 각각의 코드좀 알려주시면 정말 감사하겠습니다. 첨부파일전돌이 새글 20-05-25
질문 adc 질문 드려도 될까요? 댓글[1] dwdwq23 새글 20-05-25
질문 아두이노 가변저항과 스위치 아두0 새글 20-05-25
답변 답변 : 아두이노 가변저항과 스위치 댓글[1] master 새글 20-05-25
질문 아트메가128a ADC 와 ws2812 사용 문제 댓글[3] woody 새글 20-05-24
질문 아두이노 가변저항 이용한 LED 제어 질문드립니다. 첨부파일꾸리 새글 20-05-24
답변 답변 : 아두이노 가변저항 이용한 LED 제어 질문드립… master 새글 20-05-24
질문 [질문]스위치 이용하여 서보모터 제어 첨부파일fly12 새글 20-05-24
답변 답변 : [질문]스위치 이용하여 서보모터 제어 master 새글 20-05-24
질문 아두이노: 스위치값 입력받아 릴레이 구동 댓글[1] oioi  20-05-23
질문 기울기 센서 감지 횟수와 시간에 대한 코딩 댓글[1] 심플민  20-05-23
질문 atmega128 스위치 led 점등 댓글[2] Walker  20-05-23
답변 답변 : atmega128 스위치 led 점등 첨부파일Walker  20-05-23
답변 답변 : 답변 : atmega128 스위치 led 점등 댓글[3] master  20-05-23
질문 키패드 모듈 + 지문인식센서 모듈 코드질문드립니다 댓글[6] 첨부파일dongeun9  20-05-21
질문 아두이노 푸시버튼으로 led 켜기 질문드립니다 댓글[5] KSJ126  20-05-21
답변 답변 : 아두이노 푸시버튼으로 led 켜기 질문드립니다 master  20-05-21
질문 아두이노 소스 합치기 댓글[1] 전재  20-05-21
질문 스위치 눌림 시간 세기 댓글[1] 심플민  20-05-21
질문 마이크로 프로세서 대학교 문제인데 풀이가 안되네요.. 댓글[1] 첨부파일이건이건  20-05-21
질문 아두이노 왕초보 led 질문!! rlaqorsks  20-05-21
답변 답변 : 아두이노 왕초보 led 질문!! 댓글[1] master  20-05-21
게시물 검색


Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
PC버전