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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 저번에 초음파와 dc모터 관련 질문했던 사람입니다. 아직 문제가 잘 해결되지 않아서 올립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-10-19 21:27 조회8,926회 댓글3건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-19 오후 9:32:05
// by Ok-Hyun Park
//
#include <DHT11.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>   // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1); // 모터1
AF_DCMotor motor_2(2); // 모터 2  모터3 안됨(전압이 딸리나?)
AF_DCMotor motor_4(4); // 쿨링팬
#define trigPin  6     // 초음파 센서 핀
#define echoPin  7     // 초음파 센서 핀
int pin=12;            // 온습도 센서 핀
DHT11 dht11(pin);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  lcd.begin(); lcd.clear(); lcd.backlight();
  //여기선 모터
  motor_1.setSpeed(150); // 모터 1 속도 설정
  motor_1.run(RELEASE);  // 모터 1 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150); // 모터 3 속도 설정 120이상
  motor_2.run(RELEASE);  // 모터 3 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(250); // 쿨링팬 고정
}
//
void loop(){
  //초음파,lcd 띄우기
  double duration,distance;
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); distance=duration*17/1000;
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print(distance); lcd.setCursor(8,0); lcd.print("cm");
  //초음파 10cm이내 측정시 회전
  motor_4.run(FORWARD); //쿨링팬 속도 고정
  if(distance<=10){ motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(RELEASE); }
  else            { motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(FORWARD); } // 정방향
  //
  float humi,temp;
  dht11.read(humi,temp);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp); lcd.print((char)223); lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8,1); lcd.print(humi); lcd.print("%");
  delay(1000); //이거 때문에 모터가 1초동안 돌고 살짝 멈추고 다시 실행하네요.
}

 

어떻게 동작해야하는데 어떤 문제가 있다는 건가요?

 

 

 

// DateTime : 2018-10-19 오후 10:06:01
// by Ok-Hyun Park
//
#include <DHT11.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>   // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1); // 모터1
AF_DCMotor motor_2(2); // 모터 2  모터3 안됨(전압이 딸리나?)
AF_DCMotor motor_4(4); // 쿨링팬
#define trigPin  6     // 초음파 센서 핀
#define echoPin  7     // 초음파 센서 핀
int pin=12;            // 온습도 센서 핀
DHT11 dht11(pin);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  lcd.begin(); lcd.clear(); lcd.backlight();
  //여기선 모터
  motor_1.setSpeed(150); // 모터 1 속도 설정
  motor_1.run(RELEASE);  // 모터 1 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150); // 모터 3 속도 설정 120이상
  motor_2.run(RELEASE);  // 모터 3 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(250); // 쿨링팬 고정
}
//
void loop(){
  //초음파,lcd 띄우기
  double duration,distance;
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); distance=duration*17/1000;
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print(distance); lcd.print("cm  ");
  //초음파 10cm이내 측정시 회전
  motor_4.run(FORWARD); //쿨링팬 속도 고정
  if     (distance<=10){ motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(RELEASE); }
  else if(distance<200){ motor_1.run(FORWARD); motor_2.run(FORWARD); } // 정방향
  else                 { motor_1.run(RELEASE); motor_2.run(RELEASE); }
  //
  float humi,temp;
  dht11.read(humi,temp);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp); lcd.print((char)223); lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8,1); lcd.print(humi); lcd.print("%");
  delay(1000); //이거 때문에 모터가 1초동안 돌고 살짝 멈추고 다시 실행하네요.
}

 

200 이상에서는 동작하지 않도록 수정했습니다.

 

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댓글 3

조회수 8,926

재갈이님의 댓글

재갈이 작성일

초음파로 거리를 재고 dc모터 2개로 직진하다가 10cm이내에는 한쪽바퀴만 돌아서 회전, 그리고 10cm 이상은 양쪽바퀴가 같이 돌게 하려고 하는데 문제는 초음파 센서로 거리가 먼거리는 lcd에 2000cm 이상 뜨는데 여기서 delay(1000)에서 같이 1초동안 돌고 잠시 아주 살짝 멈추고 다시 돌고를 반복하네요. 그리고 lcd에 거리가 200cm 이내로 뜨는 부분은 정상작동을 합니다. 제가 만드려는 것은 쿨링팬으로 쓰레기를 빨아들이고 dc모터로 구동하는 것입니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

200이내든 200이상이든 모터가 동작하는 것이 맞지 않나요?
//
200이상에서 동작하지 않도록 수정해서 추가했습니다.

재갈이님의 댓글

재갈이 작성일

넵 늦은시간까지 답변해주셔서 감사합니다.

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