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아두이노 프로그램 질문

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작성자 김동원 작성일18-10-20 16:12 조회1,266회 댓글0건

본문

//
const int TRIG=9,ECHO=10;
const int LED=6,SPEAKER=12,VIBE=8;
//
long duration;
int distance,dist1,note;
//
void setup(){
  pinMode(TRIG,OUTPUT); pinMode(ECHO,INPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);  pinMode(SPEAKER,OUTPUT); pinMode(VIBE,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(TRIG,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,LOW);
  duration=pulseIn(ECHO,HIGH);
  distance=duration/58// Cm로 환산
  Serial.print("Distance: ");  Serial.print(distance);  Serial.println("cm");
  //
  note=(100-distance+200)*10;
  //
  if     (distance>250){ analogWrite(LED,  0); noTone(SPEAKER); //거리 2.5M 이상, LED OFF
  else if(distance>100){ analogWrite(LED,128); noTone(SPEAKER); //거리 1~2.5M, LED 50% 밝기 
  else//거리 1M 이하, LED 100% 밝기
    analogWrite(LED,255); 
    if(dist1!=distance){ tone(SPEAKER,note); analogWrite(8,200); }
    else               { noTone(SPEAKER);    analogWrite(8,  0); } // dist1==distance  
    dist1=distance;
  }
  //
  delay(50);
}

 

자전거 후방 경보기를 만드려고 합니다. 여기서 마무리 하려 햇는데 한가지 기능을 더 넣으려고 합니다. 다가오는 물체가 최조 정지시에 부저 및 진동이 멈추고 오차 범위가 초음파 센서 기준으로 + ,-10cm 이내이면 부저 및 진동이 멈추게 하려고 하는데 코드를 어떻게 수정하는게 좋을까요 

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