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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 프로그램 질문

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작성자 master 작성일2018-10-20 16:21 조회1,605회 댓글1건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-20 오후 4:26:05
// by Ok-Hyun Park
//
const int TRIG=9,ECHO=10;
const int LED=6,SPEAKER=12,VIBE=8;
//
long duration;
int distance,dist1,note,diff;
//
void setup(){
  pinMode(TRIG,OUTPUT); pinMode(ECHO,INPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);  pinMode(SPEAKER,OUTPUT); pinMode(VIBE,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(TRIG,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,LOW);
  duration=pulseIn(ECHO,HIGH);
  distance=duration/58// Cm로 환산
  Serial.print("Distance: ");  Serial.print(distance);  Serial.println("cm");
  //
  note=(100-distance+200)*10;
  //
  if     (distance>250){ analogWrite(LED,  0); noTone(SPEAKER); } //거리 2.5M 이상, LED OFF
  else if(distance>100){ analogWrite(LED,128); noTone(SPEAKER); } //거리 1~2.5M, LED 50% 밝기 
  else//거리 1M 이하, LED 100% 밝기
    analogWrite(LED,255); 
    if(dist1>distance)diff=dist1-distanceelse diff=distance-dist1// 변화량 체크
    //
    if(diff>10){ tone(SPEAKER,note); analogWrite(8,200); }
    else       { noTone(SPEAKER);    analogWrite(8,  0); } // dist1==distance  
    dist1=distance;
  }
  //
  delay(50);
}

 

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댓글 1

조회수 1,605

김동원님의 댓글

김동원 작성일

너무 감사합니다 ㅜㅜ

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