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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 마스터님 코딩 도움이 필요합니다.

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작성자 master 작성일2018-10-22 15:39 조회1,039회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-22 오후 3:44:09
// by Ok-Hyun Park
//
#include <IRremote.h>
//
int pinLB=2// L298N IN1
int pinLF=3// L298N IN2
int pinRB=4// L298N IN3
int pinRF=5// L298N IN4
int Lled=8;
int Rled=9;
#define PIEZO  6
//
#define c4 3822 // 261.63Hz 도
#define d4 3405 // 293.67Hz 레
#define e4 3034 // 329.63Hz 미
#define f4 2863 // 349.23Hz 파
#define g4 2551 // 392.11Hz 솔
#define g4s 2408 // 415.30Hz 솔#
#define a4 2273 // 440.11Hz 라
#define b4 2025 // 493.88Hz 시
#define c5 1910 // 523.25Hz 도
#define d5 1703 // 587.33Hz 레
#define d5s 1607 // 584.37Hz 레#
#define e5 1517 // 659.26Hz 미
#define f5 1432 // 698.46Hz 파
#define g5 1276 // 783.99Hz 솔
#define a5 1136 // 880.11Hz 라
#define b5 1012 // 987.77Hz 시
//
long advence =0x00FF18E7;
long back    =0x00FF4AB5;
long stop    =0x00FF38C7;
long left    =0x00FF10EF;
long right   =0x00FF5AA5;
long leftled =0x00FF30CF;
long rightled=0x00FF7A85;
//
int RECV_PIN=A0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
//
unsigned long last=millis();
unsigned long Llast,Rlast;
int mode=0;
//
int song[]={ e5,d5s,e5,d5s,e5,b4,d5,c5,a4,c4,e4,a4,b4,e4,g4s,b4,c5,e4,e5,d5s,e5,d5s,e5,b4,d5,c5,a4,c4,e4,a4,b4,e4,c5,b4,a4 };
int song_pivot=0;
unsigned long mil=0;
//
void M_stop() { digitalWrite(pinRB,1); digitalWrite(pinRF,1); digitalWrite(pinLB,1); digitalWrite(pinLF,1); }
void M_fwd()  { digitalWrite(pinRB,0); digitalWrite(pinRF,1); digitalWrite(pinLB,0); digitalWrite(pinLF,1); }
void M_back() { digitalWrite(pinRB,1); digitalWrite(pinRF,0); digitalWrite(pinLB,1); digitalWrite(pinLF,0); }
void M_left() { digitalWrite(pinRB,0); digitalWrite(pinRF,1); digitalWrite(pinLB,1); digitalWrite(pinLF,1); }
void M_right(){ digitalWrite(pinRB,1); digitalWrite(pinRF,1); digitalWrite(pinLB,0); digitalWrite(pinLF,1); }
//
void dump(decode_results*results){
  int count=results->rawlen;
  //
  if(results->decode_type==UNKNOWN){ Serial.println("Could not decode message"); }
  else{
    if     (results->decode_type==NEC ){ Serial.print("Decoded NEC: ");  }
    else if(results->decode_type==SONY){ Serial.print("Decoded SONY: "); }
    else if(results->decode_type==RC5 ){ Serial.print("Decoded RC5: ");  }
    else if(results->decode_type==RC6 ){ Serial.print("Decoded RC6: ");  }
    //
    Serial.print(results->value,HEX); Serial.print("(");
    Serial.print(results->bits,DEC);  Serial.println(" bits)");
  }
  //
  Serial.print("Raw("); Serial.print(count,DEC); Serial.print("): ");
  //
  for(int i=0i<counti++){
    if(i%2){ Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK,DEC); }
    else   { Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK,DEC); }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println("");
}
//
void sing(int eum,int isLong){
  long lele=125000;
  if(isLong==3)lele=375000;
  else if(isLong==6)lele=750000;
  for(long i=0i<lelei+=eum){ digitalWrite(PIEZO,HIGH); delayMicroseconds(eum/2); digitalWrite(PIEZO,LOW); delayMicroseconds(eum/2); }
}
//
void setup(){
  pinMode(pinLB,OUTPUT); pinMode(pinLF,OUTPUT); pinMode(pinRB,OUTPUT); pinMode(pinRF,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);    pinMode(Lled,OUTPUT);  pinMode(Rled,OUTPUT);
  pinMode(RECV_PIN,INPUT);
  pinMode(PIEZO,OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn();
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(irrecv.decode(&results)){
    if(millis()-last>250){ last=millis(); digitalWrite(13,!digitalRead(13)); dump(&results); }
    if(results.value==advence){ mode=0M_fwd(); }
    if(results.value==back   ){ mode=0M_back();
      if(millis()-mil>100){
        int isLong;
        if     (song_pivot==8||song_pivot==12||song_pivot==16||song_pivot==26||song_pivot==30){ isLong=3; }
        else if(song_pivot==34){ isLong=6; }
        sing(song[song_pivot++],isLong);
        if(song_pivot==35)song_pivot=0;
        mil=millis();
      }
    }
    if(results.value==stop   ){ mode=0M_stop(); digitalWrite(Lled,LOW); digitalWrite(Rled,LOW); }
    if(results.value==left   ){ mode='L'M_left(); digitalWrite(Lled,1); Llast=millis(); }
    if(results.value==right  ){ mode='R'M_right(); digitalWrite(Rled,1); Rlast=millis(); }
    irrecv.resume();
  }
  //
  if(mode=='L'){
    if(millis()-Llast>250){ Llast=millis(); digitalWrite(Lled,!digitalRead(Lled)); }
  }
  if(mode=='R'){
    if(millis()-Rlast>250){ Rlast=millis(); digitalWrite(Rled,!digitalRead(Rled)); }
  }
}

 

정상동작한다는 보장은 없지만 이 코드로 돌려보세요

문제 발생 시 디버깅은 직접 해보세요

 

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