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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 코드비전에서 avr studio4 변환질문입니다.

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작성자 master 작성일2018-10-22 18:04 조회682회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-22 오후 6:04:24
// by Ok-Hyun Park
//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//
#asm
.equ __lcd_port=0x15PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
//
#define EN_A  PIND.0 // A상,인터럽트0
#define EN_B  PIND.1 // B상
#define DIR   PORTB.2 //모터의 정역 방향 전환 포트
#define en    PORTB.3 //모터의 정지 동작 전환 포트
//
signed int cnt=0// 엔코더 카운터
char lcd_text[20];
//
void DC_Motor(int speed){ // speed: 0%~100%
  if(speed>100)speed=100;
  OCR3AL=speed;
}
//
void MOTOR_STOP(void){ DC_Motor0); DIR=1en=1; }
void MOTOR_CW(void)  { DC_Motor(50); DIR=1en=0; }
void MOTOR_CCW(void) { DC_Motor(50); DIR=0en=0; }
//
interrupt[EXT_INT0]void ext_int0_isr(void){
  if(EN_B)cnt++; // A가 high면 카운터 증가
  else    cnt--; // A가 Low면 카운터 감소
}
//
void main(void){
  DDRB=0xff// out
  DDRE=0x18// PE3 out
  PORTD=0xFF// 내부 풀업저항 사용
  MOTOR_STOP();
  lcd_init(16); lcd_clear(); // LCD 모듈 초기화
  TCCR3A=0x82TCCR3B=0x1CICR3L=100// FAST PWM //DC모터
  //
  EICRA=0x02EIMSK=0x01// 외부 인터럽트0,falling edge
  SREG=0x80;
  while(1){
    lcd_gotoxy(0,0); sprintf(lcd_text,"ENCODER  TEST   "); lcd_puts(lcd_text);  
    lcd_gotoxy(0,1); sprintf(lcd_text,"A:%7d       ",cnt); lcd_puts(lcd_text);
    //
    if(cnt>=2553){ MOTOR_STOP(); }
    else         { MOTOR_CW();   }
  }
}

 

전에 제가 만든 예제로 누군가 수정해서 만들었군요

 

다른 부분은 AVRstudio로 고치는데 어려움이 없지만

LCD는 코드비젼에서 제공하는 라이브러리라서 AVRstudio에서는 함수로 만들어야합니다.

 

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gesiyo13&wr_id=149 

핀이 많이 남으므로 8비트 방식으로 위 예제를 참고해서 공부하시든지

 

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gesiyo10&wr_id=244 

4비트 방식은 이 예제로 공부하면 됩니다.

 

LCD를 먼저 공부한 후에 나머지를 수정하면 됩니다.

 

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조회수 682

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