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BASIC4MCU | 질문게시판 | rc카로 자동동작도 되면서 앱으로 연결해서 조종하려고 합니다. 잘 안되서 그런데 좀 도와주시면 감사하겠습니다....

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작성자 재갈이 작성일2018-10-23 22:41 조회556회 댓글0건

본문

	

현재 상황이 자동동작(10cm이내 회전) 코딩과 블루투스 hc-06으로 어플 연결로 동작하는 코딩 따로따로는 작동을 하는데 두개의 코딩을 합쳐야 하는데 그게 잘 안됩니다. 제 목표는 자동동작 하다가도 어플을 연결하면 어플에 입력한대로 동작하는것이 목표입니다.(자동동작이든 어플연결 동작하는 것이든 lcd에 lcd에 거리,온습도 그리고 모터4(쿨링팬)은 항상 작동을 해야합니다.) 먼저 아래 부분은 자동동작과 lcd에 거리, 온습도 표현 코딩입니다. 

#include <DHT11.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>       // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1);  // 모터1
AF_DCMotor motor_2(2);     // 모터 2 
AF_DCMotor motor_4(4);  // 쿨링팬

#define trigPin 6                //초음파센서 핀
#define echoPin 7            //초음파센서 핀
int pin=12;                          //온습도센서 핀
DHT11 dht11(pin);            
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16,2);              
void setup()
{
  //여기선 초음파, lcd
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);         
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.begin();
  lcd.clear();
  lcd.backlight();
  //여기선 모터
  motor_1.setSpeed(150);    // 모터 1 속도 설정         
  motor_1.run(RELEASE);     // 모터 1 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150);    // 모터 3 속도 설정 120이상        
  motor_2.run(RELEASE);     // 모터 3 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(250);  //쿨링팬 고정
}
void loop()
{
  //초음파로 lcd 띄우기
  double duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 17 / 1000;
  delay(500); 
   lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(distance);
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print("cm");
  //초음파 10cm이내 측정시 회전
  motor_4.run(FORWARD);  //쿨링팬 속도 고정
 
  if(distance<=10){
    motor_1.run(FORWARD);
    motor_2.run(RELEASE);
  }
  else{
    motor_1.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전
    motor_2.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전
  }
  //여기선 온습도 lcd
  float humi, temp;
 dht11.read(humi, temp);
  lcd.setCursor(0,1);
 
    lcd.print(temp);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8,1);
 
  lcd.print(humi);
  lcd.print("%");
  delay(1000);
}

 

여기서부터는 블루투스로 어플연결해서 동작하는 코딩입니다.

#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>

const int rxPin = A0;
const int txPin = 2;

SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin); // RX, TX

AF_DCMotor motor_1(1);
AF_DCMotor motor_2(2);
AF_DCMotor motor_4(4);


void setup() {
  mySerial.begin(9600);  
  motor_1.setSpeed(150);
  motor_2.setSpeed(150);
  motor_1.run(RELEASE);
  motor_2.run(RELEASE);
   motor_4.setSpeed(250);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()){
    char ch = mySerial.read();
    motor_4.run(FORWARD);
  
    switch(ch){
      case 'F':
            motor_1.run(FORWARD);
            motor_2.run(FORWARD);
            break;
      case 'B':
            motor_1.run(BACKWARD);
            motor_2.run(BACKWARD);
            break;
      case 'L':
            motor_1.run(BACKWARD);
            motor_2.run(FORWARD);
            break;
      case 'R':
            motor_1.run(FORWARD);
            motor_2.run(BACKWARD);
            break;
      case 'S':
            motor_1.run(RELEASE);
            motor_2.run(RELEASE);
            break;
      
    }     
  }

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