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BASIC4MCU | 질문게시판 | 알려주신 코드비전 모터제어코드 질문드립니다.

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작성자 alsckd 작성일2018-10-25 19:14 조회1,492회 댓글0건

본문

	

일단 바쁘신 와중에도 도움을 주셔서 정말 감사드립니다. 저번에 질문을 올려서 답변해주신 코드로 동작을 시켜보니 모터 동작은 되는데 제가 생각했던 동작은 RFID 태그에 값이 읽히기 전에는 스위치를 눌러도 모터가 동작을 안하다가 RFID에 값이 읽히면 그때 모터가 동작이 되도록 코드를 구성하고 싶은데 RFID 통신을 하기도 전에 스위치를 누르면 모터가 동작이 되어서 해결방법을 질문드립니다. 제가 생각한 방법은 전역변수 a를 하나 선언해서 RFID값이 터치되면 변수값이 1로 된다음 switch case위에 if(a==1)를 선언해서 1이 됬을때 모터가 동작이 되도록 하면 될거 같은데 막상 코드로 짜보려니 잘 안되네요...  다시 한번 도움 부탁드립니다.

 

#include <mega128a.h>

#include <alcd.h>

#include <delay.h>

 

#define DCMotor_in1 PORTB.0

#define DCMotor_in2 PORTB.1

 

bit flag=0;

unsigned char count=0,data[21];

 

void DC_cw()  { DCMotor_in1=1; DCMotor_in2=0; }

void DC_ccw() { DCMotor_in1=0; DCMotor_in2=1; }

void DC_stop(){ DCMotor_in1=0; DCMotor_in2=0; }

 

void lcd_print(char *data,int take){

  lcd_clear();

  lcd_gotoxy(0,0); lcd_printf("Received:%d",take);

  lcd_gotoxy(0,1); lcd_puts(data);

}

 

interrupt[USART0_RXC]void usart0_rx_isr(void){

  unsigned char data0;

  data0=UDR0;

  data[count++]=data0;

  if(count>7){ flag=1; data[count++]='\0'; count=0; }

}

 

void main(void){

  unsigned char buff;

  int take=100;

  PORTA=0xff; DDRB=0xff; PORTC=0xff; DDRC=0xff;

  lcd_init(16);

  UCSR0B=0x98; UBRR0L=103;

  #asm("sei")

  lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts("Welcome");

  while(1){

    buff=(~PINA)&7;

    switch(buff){

      case 1: DC_cw();   break;

      case 2: DC_ccw();  break;

      case 4: DC_stop(); break;

    }

    if(flag){ flag=0; lcd_print(data,--take); }

  }

}

 

 

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