질문게시판 > 답변 : 키트 박옥현님 아두이노 조도값과 수분값을 이용한 모터 동작 질문좀

인기검색어 > 아두이노 센서 ATMEGA128

최신글 질문게시판 동영상강좌 가입하기

▼ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▼

▲ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▲

BASIC4MCU > 질문게시판

답변 : 키트 박옥현님 아두이노 조도값과 수분값을 이용한 모터 동작 질문좀

페이지 정보

작성자 master 작성일18-10-25 21:46 조회1,412회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-10-25 오후 9:51:15
// by Ok-Hyun Park
//
int speed_motorA=3//3번 핀으로 모터A의 속도 제어(모터A는 블라인드를 동작 시킨다.)
int in1_motorA=7;
int in2_motorA=8//7,8번 핀으로 모터A의 방향 제어
int speed_motorB=5//5번 핀으로 모터B의 속도 제어(모터B는 창문을 동작 시킨다.)
int in3_motorB=3;
int in4_motorB=4//3,4번 핀으로 모터B의 방향 제어
int water_sensor=A1//수분 센서의 값을 A1핀으로 입력받는다.
int bright_sensor=A0//조도 센서의 값을 A0핀으로 입력받는다.
//
void setup(){
  pinMode(in1_motorA,OUTPUT);  pinMode(in2_motorA,OUTPUT);
  pinMode(in3_motorB,OUTPUT);  pinMode(in4_motorB,OUTPUT);
  pinMode(water_sensor,INPUT);
}
//
char bright_flag=0;
char water_flag=0;
//
void loop(){
  //-------------------------------------------
  int brightness=analogRead(bright_sensor);
  //-------------------------------------------
  if(brightness<300){ //만약 주변이 밝다면?
    if(bright_flag==0){ bright_flag=1;
      analogWrite(speed_motorA,255); //모터A의 속도는 255로
      digitalWrite(in1_motorA,HIGH); digitalWrite(in2_motorA,LOW); delay(4000); //정방향 동작(블라인드를 내린다.)
      analogWrite(speed_motorA,0); analogWrite(in1_motorA,LOW); analogWrite(in2_motorA,LOW); //멈춘다.
    }
  }
  else//만약 주변이 어둡다면?
    if(bright_flag==1){ bright_flag=0;
      analogWrite(speed_motorA,255); //모터A의 속도는 255로
      digitalWrite(in1_motorA,LOW); digitalWrite(in2_motorA,HIGH); delay(4000); //역방향 동작(블라인드를 올린다.)
      analogWrite(speed_motorA,0); analogWrite(in1_motorA,LOW); analogWrite(in2_motorA,LOW); //멈춘다.
    }
  }
  //-------------------------------------------
  int water=analogRead(water_sensor);
  //-------------------------------------------
  if(water>800){ //만약 비가 온다면?
    if(water_flag==0){ water_flag=1;
      analogWrite(speed_motorB,255); digitalWrite(in3_motorB,HIGH); digitalWrite(in4_motorB,LOW); delay(4000); //정방향 동작(창문을 닫는다.)
      analogWrite(speed_motorB,0); analogWrite(in3_motorB,LOW); analogWrite(in4_motorB,LOW); //멈춘다.
    }
  }
  else//만약 비가 오지 않는다면?
    if(water_flag==1){ water_flag=0;
      analogWrite(speed_motorB,255); digitalWrite(in3_motorB,LOW); digitalWrite(in4_motorB,HIGH); delay(4000); //역방향 동작(창문을 연다.)
      analogWrite(speed_motorB,0); analogWrite(in3_motorB,LOW); analogWrite(in4_motorB,LOW); //멈춘다.
    }
  }
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기
  • 카카오톡으로 보내기

댓글 : 0

조회수 : 1,412

등록된 댓글이 없습니다.

게시물 검색

BASIC4MCU > 질문게시판 목록

제목 날짜
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은… 스태프  19-01-15
공지 사이트 이용 안내 댓글[10] master  17-10-29
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [… 댓글[1] 첨부파일master  18-01-23
질문 STM32 MCU DFSDM기능 문의 댓글[1] 첨부파일Hongchoon 새글 09:22
질문 DC모터 제어중 부저 추가 댓글[1] 아두이노배우기 새글 20-02-25
질문 적외선 DC모터 제어 아두이노배우기 새글 20-02-25
답변 답변 : 적외선 DC모터 제어 댓글[1] master 새글 20-02-25
질문 아두이노 IDE (ino파일) 로 업로드 하면 작동되는… 댓글[1] 첨부파일이츠라 새글 20-02-25
질문 atmega128 while 속 if문 실행 문제 이동욱  20-02-24
답변 답변 : atmega128 while 속 if문 실행 … master 새글 20-02-24
질문 Limit Sensor 를 이용한 LED의 자동 작동에… 첨부파일아두이프로  20-02-24
답변 답변 : Limit Sensor 를 이용한 LED의 자… 댓글[1] master  20-02-24
질문 HC-11을 이용하여 1:N 통신중입니다. 댓글[4] 아두이노배우기  20-02-23
질문 스텝모터 정지 댓글[2] 아두이노배우기  20-02-23
답변 답변 : 스텝모터 정지 댓글[2] master  20-02-23
질문 정말 감사합니다. 박취  20-02-19
질문 ov9655카메라와 stm32f4 보드를 이용한 영상처… 댓글[7] flap  20-02-19
질문 GLCD 텍스트 출력 댓글[2] 전자학습자  20-02-17
질문 아두이노 HC-11 통신관련입니다. 아두이노배우기  20-02-15
답변 답변 : 아두이노 HC-11 통신관련입니다. master  20-02-16
답변 답변 : 답변 : 아두이노 HC-11 통신관련입니다. 아두이노배우기  20-02-16
질문 led 불켜기 마스터 슬레이브 댓글[1] 공용  20-02-12
답변 답변 : led 불켜기 마스터 슬레이브 master  20-02-12
질문 아두이노 코딩 관련 질문입니다. bbeuniii  20-02-12
답변 답변 : 아두이노 코딩 관련 질문입니다. master  20-02-12
질문 uart 관련 질문 (wiegand통신) 댓글[9] 첨부파일jhyun8624  20-02-11
질문 회로, 코딩 문제 첨부파일공기구함  20-02-10
답변 답변 : 회로, 코딩 문제 댓글[2] master  20-02-10
질문 회로, 코딩문제 댓글[2] 첨부파일공기구함  20-02-10
질문 코딩어레이 질문 master  20-02-07
게시물 검색


Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
PC버전