아두이노를 이용한 축이 회전하는 환풍기입니다.
각각의 코드가 제가 원하는 조건에 맞는지도 모르겠고
코드를 합치는 과정에서 계속 오류가 발생하여 코드 합치기 관련해서 문의드립니다.
조건은 아래와 같습니다


1.내부 온습도센서(DHT22)로는 내부의 온도를 측정하고 온도에 따라 환풍기의 축인 스텝모터(Nema17)를 180도 회전시킨 후 BLDC모터(BL42S-24026N)를 고속회전시켜서 외부의 공기를 내부로 들이기도하고 내부의 공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출, 외부공기를 내부로 유입 : 총 2가지 경우)

2.외부 온습도센서(DHT22)로는 외부의 온도를 측정하고 온도에 따라 환풍기의 축인 스텝모터(Nema17)를 180도 회전시킨 후 BLDC모터(BL42S-24026N)를 고속회전시켜서 외부의 공기를 내부로 들이기도하고 내부의 공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출, 외부공기를 내부로 유입 : 총 2가지 경우)

3.미세먼지센서(PM2005)로 미세먼지의 농도에 따라 내부의 미세먼지 농도가 높으면 BLDC모터(BL42S-24026N)를 고속회전시켜서 내부의 공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출 : 총 1가지 경우)

4.MQ-5 센서를 내부에 둬서 LPG가스 감지시 환풍기의 축인 스텝모터(Nema17)가 작동하여 180도 회전시킨 후 BLDC모터(BL42S-24026N)를 고속회전시켜서 내부공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출 : 총 1가지 경우)

5.MQ-7 센서를 내부에 둬서 일산화탄소 감지시 환풍기의 축인 스텝모터(Nema17)가 작동하여 180도 회전 시킨 후 BLDC모터(BL42S-24026N)를 고속회전시켜서 내부공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출 : 총 1가지 경우)

6.LCD디스플레이(I2C 1602)로는 내부온도, 외부온도, 미세먼지 농도를 실시간으로 출력시키고 싶습니다.

또한 각 센서마다 스텝모터(Nema17)와 BLDC모터(BL42S-24026N)의 코드도 조합하여야 하는데 짜집기 하다보니 오류가 발생하는데 수정좀 부탁드리겠습니다..
<BLDC모터는 BLMD-100-P (BLDC 모터 드라이버)를 사용하려고 합니다.>

그리고 온도, 가스농도, 일산화탄소 농도, 미세먼지 농도 등은 마스터님 임의대로 설정해주시면 감사하겠습니다.
또 여러가지 조건이 있어서 코드 합치는 방법과 센서간에 스텝모터를 회전시키는 우선순위를 정하는 방법을 모르겠습니다.

센서의 우선순위는 MQ5(LPG가스) > MQ7(일산화탄소) > PM2005(미세먼지) > DHT22(온습도) 순으로 우선순위를 설정하고 싶습니다. 

그리고 아래는 제가 개개의 코드를 아는한 최대한 작성해 본 것입니다.

1.온도센서와 스텝모터

#include <DHT.h>
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution=1024;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);
//
#define DHTPIN1  3
#define DHTPIN2  4
#define DHTTYPE  DHT22
DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);
DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);
//
int   FAN=3,SM=A0;
float t1=0,t2=0;
//
int target=0,angle=0;
//
void setup(){
  pinMode(FAN,OUTPUT); pinMode(SM,OUTPUT);
  myStepper.setSpeed(14);
  Serial.begin(9600);
}
//
void dht22(){
  t1=dht1.readTemperature(); Serial.print("Temperature_01(℃)="); Serial.print(t1);
  t2=dht2.readTemperature(); Serial.print("Temperature_02(℃)="); Serial.print(t2);
}
//
void loop(){
  dht22();
  if(t2>=18.0&&t2<=25){ digitalWrite(FAN,LOW); target=90; }
  else if(t2<=17.9&&t1>=18){ digitalWrite(FAN,HIGH); target=180; }
  else if(t2>=25.1&&t1<=25){ digitalWrite(FAN,HIGH); target=0; }
  //
  while(target>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); }
  while(target<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }
  //
  delay(2000);
}


2.먼지센서(PM2005)

#include <SoftwareSerial.h>
#include <PM2005Lib.h>

SoftwareSerial pm2005Serial(8, 9);
PM2005Lib pm2005(/*PM2005 device*/pm2005Serial, /*user message device*/Serial);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  // Initialize the USB serial port
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("PM2005 TEST PROGRAM");
  Serial.println(PM2005LIB_VERSION);

  // Open the (software)serial port to the PM2005
  pm2005Serial.begin(PM2005_BAUD);

  // Initialize the PM2005 and start continous measurements
  pm2005.init();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  // Read out PM2005 measurement data and print current readings
  pm2005.measure();
  pm2005.printReadings();

  // Can also access individual readings
  if (pm2005.concentration_2um > 500) {
    Serial.println("Unhealthy PM2.5 concentrations!");
  }
  if (pm2005.concentration_10um > 500) {
    Serial.println("Unhealthy PM10 concentrations!");
  }

  // Wait some time (e.g. 3 seconds) until next readout
  delay(3000);
}



3.MQ5

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // read the analog in value:
  sensorValue = analogRead(analogInPin);            
  // determine alarm status
  // print the results to the serial monitor:
  Serial.print("sensor = " );                       
  Serial.println(sensorValue);     

  // wait 10 milliseconds before the next loop
  // for the analog-to-digital converter to settle
  // after the last reading:
  delay(10);                     
}



4.MQ7

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // read the analog in value:
  sensorValue = analogRead(analogInPin);            
  // determine alarm status
  // print the results to the serial monitor:
  Serial.print("sensor = " );                       
  Serial.println(sensorValue);     

  // wait 10 milliseconds before the next loop
  // for the analog-to-digital converter to settle
  // after the last reading:
  delay(10);                     
}



5.LCD디스플레이(I2C 1602)

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);  // set the LCD address to 0x3F for a 16 chars and 2 line 

display

void setup()
{
  lcd.init();                      // initialize the lcd 
  lcd.init();
  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("Temperature : ");
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print("Humudity : ");
}


void loop()
{
}



6.스텝모터를 +180도 돌아간다음  다음에 -180도 돌려서 원상복귀하는 동작을 반복하는 코드

// 1상여자 A -> B -> /A -> /B
//
int IN1=3,IN2=4,IN3=6,IN4=7; // A, /A, B, /B
int ENA=2,ENB=5;
//
void setup(){
  pinMode(ENA,OUTPUT); digitalWrite(ENA,1);
  pinMode(ENB,OUTPUT); digitalWrite(ENB,1);
  pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT);
}
//
void cw(){
  digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,0); delay

(10);
  digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,0); delay

(10);
  digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,1); digitalWrite(IN4,0); delay

(10);
  digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,1); delay

(10);
}
//
void ccw(){
  digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,1); delay

(10);
  digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,1); digitalWrite(IN4,0); delay

(10);
  digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,0); delay

(10);
  digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,0); delay

(10);
}
//
void loop(){
  for(int i=0;i<50;i++)cw();
  delay(1000);
  for(int i=0;i<50;i++)ccw();
  delay(1000);
}