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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노를 이용한 축이 회전하는 환풍기

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작성자 굳은살 작성일2018-10-28 16:03 조회996회 댓글0건

본문

	

제가 master님이 알려주신 코드와 제가 알고있는 코드를 조합하여 나름대로 코드를 작성해봤습니다.
컴파일링은 됩니다만, 제가 의도한 대로 잘 작동되지 않네요.
제가 작성한 코드가 아래의 조건을 만족시키는지 틀렸다면 어디가 틀렸는지 지적부탁드립니다.

1.내부 온습도센서(DHT22)로는 내부의 온도를 측정하고 온도에 따라 환풍기의 축인 스텝모터(Nema17) 를 180도 회전시킨 후 BLDC모터(BL42S-24026N)를 고속회전시켜서 외부의 공기를 내부로 들이기도하고  내부의 공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출, 외부공기를 내부로 유입 : 총 2가지 경우)

2.외부 온습도센서(DHT22)로는 외부의 온도를 측정하고 온도에 따라 환풍기의 축인 스텝모터(Nema17) 를 180도 회전시킨 후 BLDC모터(BL42S-24026N)를 고속회전시켜서 외부의 공기를 내부로 들이기도하고  내부의 공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출, 외부공기를 내부로 유입 : 총 2가지 경우)

3.미세먼지센서(PM2005)로 미세먼지의 농도에 따라 내부의 미세먼지 농도가 높으면 BLDC모터(BL42S- 24026N)를 고속회전시켜서 내부의 공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출 : 총 1가지 경우)

4.MQ-5 센서를 내부에 둬서 LPG가스 감지시 환풍기의 축인 스텝모터(Nema17)가 작동하여 180도 회전시 킨 후 BLDC모터(BL42S-24026N)를 고속회전시켜서 내부공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출 :  총 1가지 경우)

5.MQ-7 센서를 내부에 둬서 일산화탄소 감지시 환풍기의 축인 스텝모터(Nema17)가 작동하여 180도 회 전 시킨 후 BLDC모터(BL42S-24026N)를 고속회전시켜서 내부공기를 외부로 방출(내부공기를 외부로 방출 : 총 1가지 경우)

6.LCD디스플레이(I2C 1602)로는 내부온도, 외부온도, 미세먼지 농도를 실시간으로 출력시키고 싶습니 다.

센서의 우선순위는 MQ5 > MQ7 > PM2005 > DHT22 순으로 우선순위를 설정하고 싶습니다

#include <DHT.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Stepper.h>

#define DHTPIN1  52
#define DHTPIN2  53
#define DHTTYPE  DHT22

DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);
DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);
float t1=0;
float t2=0;

int GAS_1 = 48;
int GAS_2 = 49;

int ENA=7;
int ENB=12;
const int stepsPerRevolution = 100;
int target=0;
int angle=0;

int fan = 4;
int led = 6;
int buzzer = 5;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 3);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

SoftwareSerial mySerial(13, 11);
unsigned char Send_data[5] = {0x11,0x02,0x0b,0x01, 0xE1};
unsigned char Receive_Buff[20];
unsigned long PM25;
unsigned long COM_SUCCESS, COM_COUNT;
unsigned char recv_cnt = 0;
void Send_CMD(void)
{
  unsigned char i;
  for(i=0; i<5; i++)
  {
    mySerial.write(Send_data[i]);
    delay(1);
  }
}
unsigned char Checksum_cal(void)
{
  unsigned char count, SUM=0;
  for(count=0; count<19; count++)
  {
     SUM += Receive_Buff[count];
  }
  return 256-SUM;
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(fan, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(13,INPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  myStepper.setSpeed(60);
  digitalWrite(ENA,HIGH);
  digitalWrite(ENB,HIGH);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  while(!Serial);
  mySerial.begin(9600);
  while (!mySerial);
}


void loop() {
  COM_COUNT++; 
  Send_CMD();
  while(1)
  {
    if(mySerial.available())
    {
       Receive_Buff[recv_cnt++] = mySerial.read();
      if(recv_cnt ==20){recv_cnt = 0; break;}
    }
  }
  if(Checksum_cal() == Receive_Buff[19])
  {
        COM_SUCCESS++;
        PM25 = (unsigned long)Receive_Buff[3]<<24 | (unsigned long)Receive_Buff[4]<<16 | (unsigned long)Receive_Buff[5]<<8| (unsigned long)Receive_Buff[6];
       
        Serial.write("PM2.5 : ");
       
        Serial.println(PM25);
  }
   else
   {
     Serial.write("CHECKSUM Error");
   }
 
  t1=dht1.readTemperature();
  Serial.write("DHT_1 : ");
  Serial.println(t1);
  t2=dht2.readTemperature();
  Serial.write("DHT_2 : ");
  Serial.println(t2);

  Serial.write("GAS_1 : ");
  Serial.println(digitalRead(GAS_1));
  Serial.write("GAS_2 : ");
  Serial.println(digitalRead(GAS_2));
 
  //digitalWrite(led, LOW);
  //noTone(buzzer);

   if((GAS_1=0) || (GAS_2=0)){
    while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }
    analogWrite(fan, 150);
    digitalWrite(led, HIGH);
    tone(buzzer, 500, 100);
   }
   else if((GAS_1=1) || (GAS_2=1) && (PM25>=35.1)){
    analogWrite(fan, 0);
    digitalWrite(led, HIGH);
    noTone(buzzer);
   }
   else if((GAS_1=1) || (GAS_2=1) && (PM25<=35) && (t1>=18.0) && (t1<=25)){
    analogWrite(fan, 0);
    digitalWrite(led, LOW);
    noTone(buzzer);
   }
   else if((GAS_1=1) || (GAS_2=1) && (PM25<=35) && ( t1<=17.9) && (t2>=18)){
    while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }
    analogWrite(fan, 150);
    digitalWrite(led, LOW);
    noTone(buzzer);
   }
   else if((GAS_1=1) || (GAS_2=1) && (PM25<=35) && ( t1>=25.1) && (t2<=25)){
    while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }
    analogWrite(fan, 150);
    digitalWrite(led, LOW);
    noTone(buzzer);
   }
  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("T1:");
  lcd.print(t1);
  lcd.print("T2:");
  lcd.print(t2);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("D:");
  lcd.print(PM25);

  delay(3000);

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