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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : H브리지회로에서 코딩 질문입니다.

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작성자 master 작성일2018-10-29 06:50 조회697회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-29 오전 6:48:45
// by Ok-Hyun Park
//
#include "AT89S51.H"
//
void Delay_ms(unsigned int ms){ unsigned int i,jfor(i=0;i<ms;i++)for(j=0;j<38;j++); }
//
void main(){
  while(1){
    if(!(P1_0)){      //좌측에 태양 있으면..
      P3_5=1P3_7=0//좌로 회전.
    }
    else if(!(P1_1)){ //우측에 태양 있으면..
      P3_5=0P3_7=1//우로 회전.
    }
    else{             //중앙에 태양 있으면..
      P3_5=0P3_7=0//정지
    }
    Delay_ms(100);    //지연.
  }
}

 

 

 

void Delay_ms(unsigned int ms){ 
  unsigned int i,j;
  for(i=0;i<ms;i++){
    for(j=0;j<38;j++); 
  }
}

어떤 코드라도 실행 시간이 있습니다.

일반적인 명령어 들의 실행 시간이 짧기 때문에 루프문을 사용해서 긴 시간을 만드는겁니다.

 

 

#define  U_C      unsigned char
#define  U_I      unsigned int
#define  U_L      unsigned long

c언어 define <-- 구글 검색하면 설명글이 나옵니다.

https://www.google.co.kr/search?q=c%EC%96%B8%EC%96%B4+define&oq=c%EC%96%B8%EC%96%B4+define&aqs=chrome..69i57j0l5.8916j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8 

코드에서는 사용하고 있지 않으니 삭제하면 됩니다.

 

if else if 구조로 변경했으며

else에 정지 명령을 추가했습니다.

 

딜레이 100ms는 없어도 큰 지장 없습니다.

딜레이가 너무 길면 모터가 이동하는 시간이 길어서

센터(태양추적)를 맞추기 어려워집니다.

이 때는 딜레이를 줄이거나 없애면 됩니다.

 

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댓글 0

조회수 697

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