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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노를 이용한 축이 회전하는 환풍기

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작성자 굳은살 작성일2018-10-30 11:03 조회654회 댓글0건

본문

	

도움주셔서 많이 진행되어서 너무 감사드립니다.

마스터님이 알려주신 코드로 센서들은 다 제대로 동작하는 것을 확인하였습니다.(다만 미세먼지센서코드는 조금 수정이 필요했습니다.)

다만 몇 가지 문제점이 발생해서 또 질문드립니다..

첫째로 LED가 켜지는 조건이 성립되면 켜지긴 합니다만, 다시 꺼지질 않고 계속 ON상태를 유지합니다.

둘째로 환풍기의 팬인 BLDC모터가 동작하지 않습니다.

셋쨰로 환풍기의 축을 회전시켜주는 스텝모터가 동작하지 않습니다.

(*과부하때문에 아두이노가 고장난적이 있어서 BLDC모터와 스텝모터의 전원측과 접지측에 각각 1.2K옴 저항을 달았는데 그게 문제가 될 가능성이 있을까요? *)

나름 수정해본다고 하였으나 난관에 봉착하여 문의드립니다..

 

아래는 현재까지 진행된 코드입니다(LED OFF동작 안됨 , BLDC모터 작동X, 스텝모터 작동X)

 

#include <DHT.h>

#define DHTTYPE DHT22

#define DHTPIN1 52

#define DHTPIN2 53

DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);

DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

//

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(13,11);

//

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution=100;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,6,7,8,9);

//

int MQ5LPG=48,MQ7CO=49;

int ENA=5,ENB=10;

int fan=4,dir=3,led=45,buzzer=44;

//

float Tin=0,Tout=0;

int target=0,angle=0;

unsigned char Send_data[5] = {0x11,0x02,0x0b,0x01, 0xE1};
unsigned char Receive_Buff[20];
unsigned long PM25;
unsigned long COM_SUCCESS, COM_COUNT;
unsigned char recv_cnt = 0;

//

void Send_CMD(void)
{
  unsigned char i;
  for(i=0; i<5; i++)
  {
    mySerial.write(Send_data[i]);
    delay(1);
  }
}

//

unsigned char Checksum_cal(void)
{
  unsigned char count, SUM=0;
  for(count=0; count<19; count++)
  {
     SUM += Receive_Buff[count];
  }
  return 256-SUM;
}

//

void setup(){

pinMode(fan,OUTPUT); pinMode(dir,OUTPUT); pinMode(led,OUTPUT); pinMode(buzzer,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT);

analogWrite(ENA,255); analogWrite(ENB,255);

pinMode(13,INPUT);

myStepper.setSpeed(60);

lcd.init(); lcd.backlight();

Serial.begin(9600); while(!Serial);

mySerial.begin(9600); while(!mySerial);

digitalWrite(dir, LOW);

}

//

void loop(){
  COM_COUNT++; 
  Send_CMD();
  while(1)
  {
    if(mySerial.available())
    {
       Receive_Buff[recv_cnt++] = mySerial.read();
      if(recv_cnt ==20){recv_cnt = 0; break;}
    }
  }
  if(Checksum_cal() == Receive_Buff[19])
  {
        COM_SUCCESS++;
        PM25 = (unsigned long)Receive_Buff[3]<<24 | (unsigned long)Receive_Buff[4]<<16 | (unsigned long)Receive_Buff[5]<<8| (unsigned long)Receive_Buff[6];
       
        Serial.write("    PM2.5 : ");
       
        Serial.println(PM25);
  }
   else
   {
     Serial.write("CHECKSUM Error");
   }

 

//

 Tin=dht1.readTemperature(); Serial.write("DHT_1: "); Serial.println(Tin);

 Tout=dht2.readTemperature(); Serial.write("DHT_2: "); Serial.println(Tout);

 Serial.write("MQ5LPG: "); Serial.println(digitalRead(MQ5LPG));

 Serial.write("MQ7CO: "); Serial.println(digitalRead(MQ7CO));

//

int dif=Tin-Tout; // 실내 실외 온도차를 계산

//

if( !digitalRead(MQ5LPG) || !digitalRead(MQ7CO) || (PM25>=35.1) ){    // LPG or CO감지 or 미세먼지 농도가 높으면

    while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); }          // 환풍기 외부 방향으로 열고

    analogWrite(fan,150); digitalWrite(led,HIGH); tone(buzzer,500,100); // 고속회전, 내부공기를 외부로 방출

}

 else if( dif>0 ){ // 실내 온도가 더 높으면

 if( Tin<=25 ){  // 실내 온도가 25도 이상이면

 while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); } // 환풍기 외부 방향으로 열고

 analogWrite(fan,150); digitalWrite(led,LOW); noTone(buzzer); // 고속회전, 내부공기를 외부로 방출

}

}

  else if( dif<0 ){ // 실외 온도가 더 높으면

   if( Tin<=18 ){  // 실내 온도가 18도 이하면

   while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }       // 환풍기 내부 방향으로 열고

   analogWrite(fan,150); digitalWrite(led,LOW); noTone(buzzer); // 고속회전, 외부공기를 내부로 유입

     }

   }

  else{                                                         // 위 조건에 해당하지 않으면

   analogWrite(fan,0); digitalWrite(led,HIGH); noTone(buzzer); // 정지

  }

  //

  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Tin: "); lcd.print(Tin); lcd.print("Tout: "); lcd.print(Tout);

  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("D: ");  lcd.print(PM25);

  delay(3000);

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