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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노를 이용한 축이 회전하는 환풍기

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작성자 master 작성일2018-10-30 11:27 조회1,238회 댓글4건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-30 오전 11:28:19
// by Ok-Hyun Park
//
#include <DHT.h>
#define DHTTYPE  DHT22
#define DHTPIN1  52
#define DHTPIN2  53
DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);
DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(13,11);
//
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution=100;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,6,7,8,9);
//
int MQ5LPG=48,MQ7CO=49;
int ENA=5,ENB=10;
int fan=4,dir=3,led=45,buzzer=44;
//
float Tin=0,Tout=0;
int target=0,angle=0;
unsigned char Send_data[5]={0x11,0x02,0x0b,0x01,0xE1};
unsigned char Receive_Buff[20];
unsigned long PM25;
unsigned long COM_SUCCESS,COM_COUNT;
unsigned char recv_cnt=0;
//
void Send_CMD(void){
  unsigned char i;
  for(i=0i<5i++){ mySerial.write(Send_data[i]); delay(1); }
}
//
unsigned char Checksum_cal(void){
  unsigned char count,SUM=0;
  for(count=0count<19count++){ SUM+=Receive_Buff[count]; }
  return 256-SUM;
}
//
void setup(){
  pinMode(fan,OUTPUT); pinMode(dir,OUTPUT); pinMode(led,OUTPUT); pinMode(buzzer,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT);
  analogWrite(ENA,255); analogWrite(ENB,255);
  pinMode(13,INPUT);
  myStepper.setSpeed(60);
  lcd.init(); lcd.backlight();
  Serial.begin(9600); while(!Serial);
  mySerial.begin(9600); while(!mySerial);
  digitalWrite(dir,LOW);
}
//
void loop(){
  COM_COUNT++;
  Send_CMD();
  while(1){
    if(mySerial.available()){
      Receive_Buff[recv_cnt++]=mySerial.read();
      if(recv_cnt==20){ recv_cnt=0break; }
    }
  }
  if(Checksum_cal()==Receive_Buff[19]){
    COM_SUCCESS++;
    PM25=(unsigned long)Receive_Buff[3]<<24|(unsigned long)Receive_Buff[4]<<16|(unsigned long)Receive_Buff[5]<<8|(unsigned long)Receive_Buff[6];
    Serial.write("    PM2.5: ");
    Serial.println(PM25);
  }
  elseSerial.write("CHECKSUM Error"); }
  //
  Tin=dht1.readTemperature();  Serial.write("DHT_1: "); Serial.println(Tin);
  Tout=dht2.readTemperature(); Serial.write("DHT_2: "); Serial.println(Tout);
  Serial.write("MQ5LPG: ");    Serial.println(digitalRead(MQ5LPG));
  Serial.write("MQ7CO: ");     Serial.println(digitalRead(MQ7CO));
  //
  int dif=Tin-Tout// 실내 실외 온도차를 계산
  //
  if(!digitalRead(MQ5LPG)||!digitalRead(MQ7CO)||(PM25>=35.1)){ // LPG or CO감지 or 미세먼지 농도가 높으면
    while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); } // 환풍기 외부 방향으로 열고
    analogWrite(fan,150); digitalWrite(led,HIGH); tone(buzzer,500,100); // 고속회전,내부공기를 외부로 방출
  }
  else if(dif>0){ // 실내 온도가 더 높으면
    if(Tin<=25){ // 실내 온도가 25도 이상이면
      while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); }   // 환풍기 외부 방향으로 열고
      analogWrite(fan,150); digitalWrite(led,LOW); noTone(buzzer); // 고속회전,내부공기를 외부로 방출
    }
  }
  else if(dif<0){ // 실외 온도가 더 높으면
    if(Tin<=18){ // 실내 온도가 18도 이하면
      while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }    // 환풍기 내부 방향으로 열고
      analogWrite(fan,150); digitalWrite(led,LOW); noTone(buzzer); // 고속회전,외부공기를 내부로 유입
    }
  }
  else// 위 조건에 해당하지 않으면
    analogWrite(fan,0); digitalWrite(led,HIGH); noTone(buzzer); // 정지
  }
  //
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Tin: "); lcd.print(Tin); lcd.print("Tout: "); lcd.print(Tout);
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("D: ");   lcd.print(PM25);
  delay(3000);
}

 

 

 

  if(!digitalRead(MQ5LPG)||!digitalRead(MQ7CO)||(PM25>=35.1)){ // LPG or CO감지 or 미세먼지 농도가 높으면
    digitalWrite(led,HIGH); // 고속회전,내부공기를 외부로 방출
  }
  else if(dif>0){ // 실내 온도가 더 높으면
    if(Tin<=25){ // 실내 온도가 25도 이상이면
      digitalWrite(led,LOW); // 고속회전,내부공기를 외부로 방출
    }
  }
  else if(dif<0){ // 실외 온도가 더 높으면
    if(Tin<=18){ // 실내 온도가 18도 이하면
      digitalWrite(led,LOW); // 고속회전,외부공기를 내부로 유입
    }
  }
  else// 위 조건에 해당하지 않으면
    digitalWrite(led,HIGH); // 정지
  }

 

LED가 HIGH에서 꺼지나보죠?

위 조건식에서는 2개가 보입니다.

 

  if(!digitalRead(MQ5LPG)||!digitalRead(MQ7CO)||(PM25>=35.1)){ // LPG or CO감지 or 미세먼지 농도가 높으면
    digitalWrite(led,HIGH); // 고속회전,내부공기를 외부로 방출
  }
  else if(dif>0){ // 실내 온도가 더 높으면
    if(Tin<=25){ // 실내 온도가 25도 이상이면
      digitalWrite(led,LOW); // 고속회전,내부공기를 외부로 방출
    }
    else{ digitalWrite(led,HIGH); } // <-- 추가
  }
  else if(dif<0){ // 실외 온도가 더 높으면
    if(Tin<=18){ // 실내 온도가 18도 이하면
      digitalWrite(led,LOW); // 고속회전,외부공기를 내부로 유입
    }
    else{ digitalWrite(led,HIGH); } // <-- 추가
  }
  else// 위 조건에 해당하지 않으면
    digitalWrite(led,HIGH); // 정지
  }

적색으로 추가한 else문에서 LED를 끄면 되는지 체크해보세요

 //

BLDC와 스텝모터는 별도로 간단한 예제를 만들어서 구동 테스트하세요

 

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댓글 4

조회수 1,238

굳은살님의 댓글

굳은살 작성일

LED가 HIGH에서 꺼지는게 아니라
LED가 HIGH에서 안꺼집니다.
어떻게 할까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

digitalWrite(led,HIGH); // 정지
정지에서 왜 키고 있죠?
digitalWrite(led,LOW); // 정지
끄면 되는 것 아닌가요?
이런 간단한 정도는 수정할 수 있어야합니다.

굳은살님의 댓글

굳은살 작성일

죄송합니다 헷갈려서;
LED가 HIGH상태에서 LOW상태로 변했는데 안꺼집니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

어느 문장이 실행되는지 추적해야지 무슨 코드가 문제를 일으키는지 찾을 수 있습니다.
시리얼모니터에 값을 출력하고 있으니 어느 if()문이 실행 되는지 알 수 있습니다.

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