모터 드라이버 MD10C 모터드라이버 모듈 을 이용하여 선형 왕복운동은 동작합니다. 
동작을 모터드라이버에 있는 스위치 말고 스위치를 따로 만들수는 없나요??
도움 부탁드립니다. 

int PWM_pin = 9;
int DIR_pin = 8;
void setup() {
  pinMode(PWM_pin, OUTPUT);
  pinMode(DIR_pin, OUTPUT);
  analogWrite(PWM_pin,127);
}
void loop() {
  analogWrite(PWM_pin,127);
  digitalWrite(DIR_pin,HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(DIR_pin,LOW);
  delay(5000);
  analogWrite(PWM_pin,0);
  delay(500);
}