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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 블루투스 송 수신 질문 입니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-11-15 01:30 조회1,229회 댓글4건

본문

	

 

// DateTime : 2018-11-15 오전 1:35:15
// by Ok-Hyun Park
//
//---------------송신
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
void TX1_CHAR(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_CHAR(*s++); }
//
int main(void){
  int val;
  UCSR1B=0x18UBRR1L=103//9600
  ADMUX=0x40;  ADCSRA=0xE7;
  while(1){
    _delay_ms(100);
    val=ADC;
    if(val>=500)TX1_CHAR('1');
    else        TX1_CHAR('0');
  }
}
//--------수신
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define  F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <util/delay.h>
//
ISR(USART0_RX_vect){
  char r;
  r=UDR0;
  if(r=='0')PORTA=0x00;
  if(r=='1')PORTA=0xFF;
}
//
ISR(USART1_RX_vect){
  char r;
  r=UDR1;
  if(r=='0')PORTA=0x00;
  if(r=='1')PORTA=0xFF;
}
//
int main(void){
  DDRA=0xFF;
  UCSR0B=0x98UBRR0L=103//9600
  UCSR1B=0x98UBRR1L=103//9600
  sei();
  while(1);
}

 

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댓글 4

조회수 1,229

도도리님의 댓글

도도리 작성일

저는 하나의 mcu에서 다른 mcu로 블루투스로 자이로값을 전송해서 그값에 따른 스텝모터 각을 세밀하게 제어하려고 합니다. 그러려면 송신부에서 센서값을 그대로 전송해서 수신부에서 그 값에 따른 모터 구동으하려고 하는데 방법이 없을까요..?
현재는 자이로센서 말고 가변저한 adc로 실험 중에 있습니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

세밀하게 <-- 추상적인 용어 말고 구체적으로 적어보세요

도도리님의 댓글

도도리 댓글의 댓글 작성일

목표는 블루투스 2개를 이용하여 송신부의 자이로 센서 기울기 값에 따라 수신부 스텝모터 각을 제어 하는것 입니다. 예를 들어 송신부의 기울기가 10도변하면 계산을통하여 스텝모터 10도회전 이렇게 하려고 합니다.
현재는 가변저항값을 이용한 adc값을 이용하여 스텝모터 각을 제어하려고 합니다. 예를 들면 가변저항 값이 100 ->110으로 변하면 스탭모터 3도 회전 이렇게 하려고 합니다.
그전에 블루투스로 adc값을 전송하여 수시부에서 adc값을 받는것을 실험중에 있습니다.
답변주신 방법으로 하면 만약 0~360을 부분으로 나누면 너무 길어질거 같아서 문의드립니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

1바이트 크기는 0~255이고
부호있는 1바이트 크기는 -128~+127까지입니다.
절대값 각도를 직접 전송하세요
-128~+127 이 각도 범위만 되도 충분하겠죠?

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