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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA 모터 제어와 센서 값 수신

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작성자 빠박이빠박 작성일2018-04-07 22:09 조회6,482회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=451

본문

ATMEGA 128 에서 모터를 PORT B 로 동작 시키면서

동시에 센서 값을 받아 오려고 하는데

PORT 로 모터를 동작 시키려고 하면 PORT로 출력이 계속 나가면서 모터를 돌리는

구문에만 머무는데 센서 값 수신을 동시에 어떻게 하나요?

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master님의 댓글

master 작성일 18-04-08 01:19

타이머 인터럽트 사용법을 공부해보세요

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