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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega128 외부인터럽트를 이용한 카운트

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작성자 사구구 작성일2018-04-08 01:33 조회7,506회 댓글1건

본문

	

#include <stdlib.h>

#include <delay.h>

#include <mega128.h>

#include <math.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

 

bit speed_flag=0;

 

void MotorA_1(void)

{

    PORTC=0x08;

    delay_ms(5);       

    PORTC=0x04;

    delay_ms(5);

    PORTC=0x02;

    delay_ms(5);  

    PORTC=0x01;

    delay_ms(5); 

}

 

void MotorA_2(void)

{

    PORTC=0x08;

    delay_ms(10);       

    PORTC=0x04;

    delay_ms(10);

    PORTC=0x02;

    delay_ms(10);  

    PORTC=0x01;

    delay_ms(10); 

}

 

void Interrupt_init(void)

{

    EICRB = 0x02;

    EIMSK = 0x10;

    DDRE.4=0;

    SREG |= 0x80;

 

}

 

interrupt [EXT_INT4] void ext_int4_isr(void)

{

      speed_flag++;

}

void Port_Init()

{

    DDRB = 0xFF;  //모터를 구동시키기 위해 포트B의 8비트 모두 출력으로 설정. MAIN 모터

    DDRC = 0xFF; // 서브 모터 제

    DDRF = 0xf0; //버튼

}

 

void main(void)

{

  

    Port_Init();               

    Interrupt_init();

    speed_flag=0;

   

    while(1)

    {

       

        }  

        /////////////////바퀴제어/////////////////////////////  

        if (speed_flag==1)

        {                                                                        

                MotorA_1();  

        }

        else if(speed_flag==2)

        {   

                MotorA_2();     

        } 

        if (speed_flag==3)

        {

                PORTB=0x00;

                speed_flag=0;   

        } 

       

       

        delay_ms(1);

    }

}

 

인터럽트방식을 이용하여 변수를 하나씩 증가해가며 모터 속도를 올리고 정지 시키려고 하는데 처음 누르면 동작을 하다가 한번 더 누르면 바로 정지를 해버립니다 ...

분명  인터럽터 안에 카운트가 아니라 not 방식을 이용하였을 때는 되었는데..
speed_flag를 3까지 증가 시키고자 합니다.하지만 speed_flag가 2가 되는 순간 바로 정지합니다.
 어떻게 해야 될까요? 

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댓글 1

조회수 7,506

사구구님의 댓글

사구구 작성일

해결했습니다.  알고보니 변수를 정수형이 아닌 bit로 설정한 문제였습니다. 다른 분들도 참고하시길 바랍니다.

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