#include <stdlib.h>
#include <delay.h>
#include <mega128.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
bit speed_flag=0;
 
void MotorA_1(void)
{
    PORTC=0x08;
    delay_ms(5);        
    PORTC=0x04;
    delay_ms(5);
    PORTC=0x02;
    delay_ms(5);   
    PORTC=0x01; 
    delay_ms(5);  
}
 
void MotorA_2(void)
{
    PORTC=0x08;
    delay_ms(10);        
    PORTC=0x04;
    delay_ms(10);
    PORTC=0x02;
    delay_ms(10);   
    PORTC=0x01; 
    delay_ms(10);  
}
 
void Interrupt_init(void)
{
    EICRB = 0x02;
    EIMSK = 0x10;
    DDRE.4=0;
    SREG |= 0x80;
 
}
 
interrupt [EXT_INT4] void ext_int4_isr(void)
{
      speed_flag++; 
}
void Port_Init()
{
    DDRB = 0xFF;  //모터를 구동시키기 위해 포트B의 8비트 모두 출력으로 설정. MAIN 모터
    DDRC = 0xFF; // 서브 모터 제
    DDRF = 0xf0; //버튼
}
 
void main(void)
{
   
    Port_Init();                
    Interrupt_init();
    speed_flag=0; 
    
    while(1)
    {
        
        }   
        /////////////////바퀴제어/////////////////////////////   
        if (speed_flag==1)
        {                                                                         
                MotorA_1();   
        } 
        else if(speed_flag==2)
        {    
                MotorA_2();      
        }  
        if (speed_flag==3) 
        {
                PORTB=0x00; 
                speed_flag=0;    
        }  
        
        
        delay_ms(1);
    }
}
 
인터럽트방식을 이용하여 변수를 하나씩 증가해가며 모터 속도를 올리고 정지 시키려고 하는데 처음 누르면 동작을 하다가 한번 더 누르면 바로 정지를 해버립니다 ... 
분명  인터럽터 안에 카운트가 아니라 not 방식을 이용하였을 때는 되었는데..
speed_flag를 3까지 증가 시키고자 합니다.하지만 speed_flag가 2가 되는 순간 바로 정지합니다.
 어떻게 해야 될까요?