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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변2 : ATmega128 외부인터럽트를 이용한 카운트

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작성자 master 작성일2018-04-08 07:06 조회5,785회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-04-08 오전 7:06:03
// by Ok-Hyun Park
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
char mode=0;
//
interrupt[EXT_INT4]void ext_int4_isr(void){ if(++mode>2)mode=0; }
//
void main(void){
  char c;
  DDRB=0xFF// 모터
  DDRC=0xFF// 서보모터
  DDRF=0xf0// 버튼
  EICRB=0x2EIMSK=0x10DDRE.4=0SREG=0x80;
  while(1){
    if     (mode==0){ PORTB=0; }
    else if(mode==1){ for(c=0;c<4;c++){ PORTC=8>>cdelay_ms5); ); }
    else            { for(c=0;c<4;c++){ PORTC=8>>cdelay_ms(10); ); }
    //
    delay_ms(1);
  }
}

 

모드0 에서는 포트B를 clear시키고 있고

모드1,2 에서는 포트C로 스텝모터 출력을 하고 있습니다.

포트B는 소스에서 하는 일이 없는데 무슨 용도일까요?

 

  DDRB=0xFF// 모터

  DDRC=0xFF// 서보모터

위 선언과 다르게
포트B가 서보모터고
포트C가 스텝모터 같다는 생각이 드는군요

 

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조회수 5,785

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